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求教各位大佬們，小弟設計了一個電路用于驅動720空心杯電機，如下圖所示，仿照達林頓管的設計原理，用兩個三極管NPN型的串聯在一起，三極管型號是S8050，P10接51單片機的P1^0口，在通電以后出現了以下幾個問題：
1、2號三極管在通電幾秒后就被燒壞，已經換了三個2號三極管了，都被燒壞了；
2、通電的這幾秒中，電機會持續轉動，但是轉速上不；
我主要想問的是：
1、我設計的這個達林頓管有沒有什么問題（雖然我覺得好像是沒有的）？
2、我用成品的普中51單片機中的電機模塊ULN2003來驅動，電機也會轉，但是轉速上不去，和直接接VCC/GND相比轉速差了太多了，我想應該是電機兩端電壓問題，請問各位大神怎么才能讓電路持續穩定的為這個電機供電，使其達到最大轉速（720空心杯的參數是：額定電壓3.7V，電流130mA）？
多謝各位大神啊！！！！請大神們不要吝嗇啊！！！
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