RISC-V MCU開發 (七)：代碼調試

ID:809235 · 發表于 2021-10-9 15:33

MounRiver®Studio(MRS)配合GD-Link、WCH-Link、JLink等在線調試下載器，可支持GDVFx系列、CH56x、CH57x、CH58x、CH32Fx、CH32Vx等RISC-V/ARM內核MCU工程的代碼調試功能。本文主要介紹MRS針對RISC-V內核MCU的代碼調試操作。

【啟動調試】以CH32V103C8T6的芯片工程為例來說，首先保證工程可以編譯通過，然后點擊菜單欄按鈕，開始進入調試模式，正常進入調試模式會停在如圖所示的位置，此位置有一個臨時斷點：

【更改默認斷點位置】當然如果希望工程可以直接停在main函數起始地方，也可以去手動更改此斷點的位置，點擊調試圖標旁的下拉按鈕，選擇”Debug Configurations”，在彈出的頁面中選擇Startup選項卡，將set breakpoint at 設置為 main即可。

配置完成后點擊右下角 Debug，或者保存之后退出配置，點擊菜單欄，進入調試模式后就會停在剛才設置的位置

【查看機器碼】進入調試之后，可以看到左下角Disassembly窗口，此窗口可以顯示PC附近代碼的匯編以及地址，也可以在左側空白處鼠標右鍵，選擇show opcodes,來顯示機器碼。

【機器碼斷點與跳轉】雙擊反匯編窗口左側空白處也可以設置斷點，紅框位置處可以填寫16進制的地址，用來跳轉到想要查看位置的匯編代碼。主窗口用來顯示代碼運行位置，可以在左側窗體位置處雙擊來增加或取消斷點。

【軟件斷點】因為采用的是軟件斷點，理論上不限制斷點個數，但是過多的斷點會引起程序仿真變慢。

【變量查看】右側Variables窗口會顯示當前函數中變量的值。也可以在此窗口修改你想要改變的變量的值，但注意只是修改到Ram，重新上電后該值恢復為實際大小。

【添加監測變量】Experssions可以自定義添加監測的變量，也同樣可以修改，效果和Variables窗口中的一致。

【錯誤中斷】下方Registers窗口顯示的是RISCV內核的CSR+GPR寄存器，可以用來觀測內核狀態，有幾個寄存器在出現HARDFAULT 錯誤時可以幫助定位問題，在進入硬件錯誤中斷處理函數時，mepc顯示的是出錯時的地址，mcause 顯示的是原因，mtval 顯示的是出錯時cpu取到的值，mcause值含義如下圖。

【斷點窗口】Breakpoints窗口可以顯示所有設置的斷點位置，可以在此處使能或者刪除段斷點。

【內存窗口】Memory窗口可以用來查詢不同地址的值，例如我們查詢0x2000000，點擊該窗口下綠色加號，在彈出的窗口輸入要查詢的地址。此處也可更改不同地址內的數據，要注意的是根據芯片手冊看此地址是否可以讀寫。

【外設寄存器窗口】Peripherals窗口可以選擇要觀察的外設寄存器，一同展示的內容除外設寄存器名稱外，還有地址以及描述信息。

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RISC-V MCU開發 (七)：代碼調試

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