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基于STM32F103系列，使用系統時鐘SysTick進行Delay延時設計，騰出用TIM寫延時函數...

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ID:923903 發表于 2021-11-28 00:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本代碼使用系統時鐘SysTick進行設計，騰出用TIM寫延時函數占用的時鐘。


Delay.c
  1. void Delay_Init(void)
  2. {
  3.         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘
  4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  5. }

  7. //微秒延時
  8. void Delay_us(u16 n)
  9. {
  10.         u32 temp;
  11.         SysTick->LOAD = n * 9;                                          //時間加載
  12.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計數器
  13.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數
  14.         do
  15.         {
  16.                 temp = SysTick->CTRL;
  17.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達
  18.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關閉計數器
  19.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計數器
  20. }

  22. //毫秒延時
  23. void Delay_ms(u16 n)
  24. {
  25.         u32 temp;
  26.         SysTick->LOAD = (u32)n * 9000;                          //時間加載
  27.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計數器
  28.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數
  29.         do
  30.         {
  31.                 temp = SysTick->CTRL;
  32.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達
  33.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關閉計數器
  34.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計數器
  35. }

  37. //秒延時
  38. void Delay_s(u16 n)
  39. {
  40.         for (u16 x = 0; x < n; x++)
  41.         {
  42.                 u32 temp;
  43.                 SysTick->LOAD = 9000000;                                  //時間加載
  44.                 SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空計數器
  45.                 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開始倒數
  46.                 do
  47.                 {
  48.                         temp = SysTick->CTRL;
  49.                 } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達
  50.                 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //關閉計數器
  51.                 SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空計數器
  52.         }
  53. }
復制代碼

Delay.h
  1. #ifndef __DELAY_H
  2. #define __DELAY_H                           

  4. extern void Delay_Init(void);

  6. extern void Delay_ms(u16 n);
  7. extern void Delay_us(u16 n);
  8. extern void Delay_s(u16 n);

  10. #endif
復制代碼



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ID:476415 發表于 2021-11-28 21:47 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
請問精度如何啊？最低到uS?
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ID:950533 發表于 2021-12-2 13:25 | 顯示全部樓層
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待時間到達   不懂
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ID:923903 發表于 2021-12-5 20:04 | 顯示全部樓層
isyido 發表于 2021-11-28 21:47
請問精度如何啊？最低到uS?

SysTick已經是stm32自身精度最高的系統定時器了
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ID:923903 發表于 2021-12-5 20:17 | 顯示全部樓層
ryrty 發表于 2021-12-2 13:25
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1

當計數時間還沒到，也就是計數值temp不為0時，temp與上0000 0000 0000 0001一定為1（與門全1出1），就讓temp“與上”1000 0000 0000 0000，感嘆號“!”取反，與門有0出0、全1出1，也就是有1的存在，那就會留在while循環里繼續等待；
當計數時間到了，也就是計數值temp為0時，temp“與上”0000 0000 0000 0001一定為0（與門有0出0），也就是跳出while循環，延時結束，繼續執行下一步的程序；
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