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第五章-PWM控制電機(jī)5.1-認(rèn)識(shí)PWM
參數(shù)如何描述PWM
5.2-PWM配置
根據(jù)我們小車原理圖我們知道是 PA11和PA8兩個(gè)引腳要設(shè)置為PWM輸出
這里為什么小車原理圖要這樣設(shè)計(jì)那?
根據(jù)A4950的使用要求
根據(jù)STM32F103C8T6的定時(shí)器復(fù)用功能重映射3.我們這先介紹原因:
原因1：介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，我們會(huì)說明
原因2: 因?yàn)镾TM32中文參考手冊(cè)介紹了，TIM1_CH1和TIM1_CH4可以復(fù)用功能重映射到PA8和PA11我們使用軟件配置 PA11和PA8這里配置
然后我們生成代碼
PWM輸出的配置就已經(jīng)完成了，但是不能輸出產(chǎn)生PWM波，因?yàn)镃ube在生成代碼時(shí)，有很多外設(shè)初始化完后默認(rèn)是關(guān)閉的，需要我們手動(dòng)開啟。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//開啟定時(shí)器1 通道1 PWM輸出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);//開啟定時(shí)器1 通道4 PWM輸出
我們軟件仿真一下、查看PA11與PA8波形那么頻率就是 1/0.002 = 500HZ
這就是我們要設(shè)置的
我們可以使用這個(gè)宏來修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 40);
5.3-PWM測(cè)試方法
上面我們生成了PWM下面我們測(cè)試一下
KEIL軟件仿真方法:
軟件模擬仿真不需要任何硬件-下面是官方介紹選擇軟件仿真
DARMSTM.DLL
-pSTM32F103C8
設(shè)置時(shí)鐘頻率-板子外部晶振8Mhz 這里我們選擇8Mhz
(新版的keil5里沒有那個(gè)設(shè)置頻率的功能)開啟仿真打開邏輯分析儀器添加要觀察的引腳點(diǎn)擊全速運(yùn)行
使用仿真器硬件仿真
選擇仿真器仿真-檢測(cè)已經(jīng)識(shí)別出芯片ID
一樣的可以開啟仿真但是硬件仿真好像目前還不能使用過邏輯分析儀、但是硬件仿真是在硬件上跑的，可以向硬件輸入數(shù)據(jù)或者由硬件輸出數(shù)據(jù)、比如按鍵仿真的時(shí)候就可以使用硬件仿真。
使用示波器工具測(cè)量波形(非重點(diǎn))
這章我們先講到這里，下章我們說如何做電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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