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主從機(jī)多機(jī)通信模型類似云臺(tái)解碼器一樣用跳線設(shè)置從機(jī)地址

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樓主
ID:72008 發(fā)表于 2015-1-11 20:08 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include //STC12C5AxxS2系列單片機(jī)頭文件
  2. #define uchar unsigned char//宏定義
  3. #define uint unsigned int//宏定義

  5. uchar DZ;//地址號(hào)，為接線方便本程序占用P1口用做手工地址設(shè)置后面的控制會(huì)對(duì)P1口無(wú)效
  6. //一幀標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀
  7. int D=0; //緩沖區(qū)指針標(biāo)志
  8. uchar DATA[3]; //數(shù)據(jù)幀格式為【地址】【請(qǐng)求OR設(shè)置標(biāo)志（1為請(qǐng)求2為設(shè)置，請(qǐng)求時(shí)數(shù)據(jù)位為空數(shù)據(jù)）】【IO口號(hào)0對(duì)應(yīng)P0，1對(duì)應(yīng)P1.....】【數(shù)據(jù)】

  10. /*********************************************************************************************
  11. 函數(shù)名：毫秒級(jí)CPU延時(shí)函數(shù)
  12. 調(diào) 用：DELAY_MS (?);
  13. 參 數(shù)：1~65535（參數(shù)不可為0）
  14. 返回值：無(wú)
  15. 結(jié) 果：占用CPU方式延時(shí)與參數(shù)數(shù)值相同的毫秒時(shí)間
  16. 備 注：應(yīng)用于1T單片機(jī)時(shí)i<600，應(yīng)用于12T單片機(jī)時(shí)i<125
  17. /*********************************************************************************************/
  18. void DELAY_MS (unsigned int a){
  19. unsigned int i;
  20. while( a-- != 0){
  21. for(i = 0; i < 600; i++);
  22. }
  23. }
  24. /*********************************************************************************************/

  26. /*********************************************************************************************
  27. 函數(shù)名：UART串口初始化函數(shù)
  28. 調(diào) 用：UART_init();
  29. 參 數(shù)：無(wú)
  30. 返回值：無(wú)
  31. 結(jié) 果：?jiǎn)?dòng)UART串口接收中斷，允許串口接收，啟動(dòng)T/C1產(chǎn)生波特率（占用）
  32. 備 注：振蕩晶體為12MHz，PC串口端設(shè)置 [ 4800，8，無(wú)，1，無(wú) ]
  33. /**********************************************************************************************/
  34. void UART_init (void){
  35. EA = 1; //允許總中斷（如不使用中斷，可用//屏蔽）
  36. ES = 1; //允許UART串口的中斷

  38. TMOD = 0x20; //定時(shí)器T/C1工作方式2
  39. SCON = 0x50; //串口工作方式1，允許串口接收（SCON = 0x40 時(shí)禁止串口接收）
  40. TH1 = 0xF3; //定時(shí)器初值高8位設(shè)置
  41. TL1 = 0xF3; //定時(shí)器初值低8位設(shè)置
  42. PCON = 0x80; //波特率倍頻（屏蔽本句波特率為2400）
  43. TR1 = 1; //定時(shí)器啟動(dòng)
  44. }
  45. /**********************************************************************************************/

  47. /*********************************************************************************************
  48. 函數(shù)名：UART串口接收中斷處理函數(shù)
  49. 調(diào) 用：[SBUF收到數(shù)據(jù)后中斷處理]
  50. 參 數(shù)：無(wú)
  51. 返回值：無(wú)
  52. 結(jié) 果：UART串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生中斷，用戶對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理（并發(fā)送回去）
  53. 備 注：過(guò)長(zhǎng)的處理程序會(huì)影響后面數(shù)據(jù)的接收
  54. /**********************************************************************************************/
  55. void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切換寄存器組到1
  56. unsigned char UART_data; //定義串口接收數(shù)據(jù)變量
  57. if(RI&&D<=3){
  58. RI = 0; //令接收中斷標(biāo)志位為0（軟件清零）
  59. UART_data = SBUF; //將接收到的數(shù)據(jù)送入變量 UART_data
  60. DATA[D]=UART_data;
  61. D++;
  62. }
  63. }
  64. /**********************************************************************************************/


  67. /*********************************************************************************************
  68. 函數(shù)名：UART串口發(fā)送函數(shù)
  69. 調(diào) 用：UART_T (?);
  70. 參 數(shù)：需要UART串口發(fā)送的數(shù)據(jù)（8位/1字節(jié)）
  71. 返回值：無(wú)
  72. 結(jié) 果：將參數(shù)中的數(shù)據(jù)發(fā)送給UART串口，確認(rèn)發(fā)送完成后退出
  73. 備 注：
  74. /**********************************************************************************************/
  75. void UART_T (unsigned char UART_data){ //定義串口發(fā)送數(shù)據(jù)變量
  76. SBUF = UART_data; //將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送回去
  77. while(TI == 0); //檢查發(fā)送中斷標(biāo)志位
  78. TI = 0; //令發(fā)送中斷標(biāo)志位為0（軟件清零）
  79. }
  80. /**********************************************************************************************/

  82. /*********************************************************************************************
  83. 函數(shù)名：UART串口發(fā)送字符串函數(shù)
  84. 調(diào) 用：UART_TC (?);
  85. 參 數(shù)：需要UART串口發(fā)送的數(shù)據(jù)（8位/1字節(jié)）
  86. 返回值：無(wú)
  87. 結(jié) 果：向串口發(fā)送一個(gè)字符串,長(zhǎng)度不限。
  88. 備 注：例：UART_TC("d9887321$"); 此函數(shù)需要#include 頭文件支持。
  89. /**********************************************************************************************/
  90. void UART_TC (unsigned char *str){
  91. while(*str != '\0'){
  92. UART_T(*str);
  93. *str++;
  94. }
  95. *str = 0;
  96. }
  97. /**********************************************************************************************/

  99. /*********************************************************************************************
  100. 函數(shù)名：主函數(shù)
  101. 調(diào) 用：無(wú)
  102. 參 數(shù)：無(wú)
  103. 返回值：無(wú)
  104. 結(jié) 果：程序開(kāi)始處，無(wú)限循環(huán)
  105. 備 注：
  106. /**********************************************************************************************/
  107. void main (void)
  108. {
  109. uint x;
  110. //地址初始化
  111. DZ=P1;
  112. //串口初始化
  113. UART_init ();
  114. while(1)
  115. {
  116. //地址初始化
  117. DZ=P1;
  118. if(D>3)
  119. {
  120. //已經(jīng)收到一幀控制數(shù)據(jù)
  121. if(DATA[0]==DZ)
  122. {
  123. if(DATA[1]==1)
  124. {
  125. //返回IO口狀態(tài)數(shù)據(jù)
  126. switch( DATA[2])
  127. {
  128. case 0:
  129. DATA[3]=P0;
  130. for(x=0;x<=3;x++)
  131. {
  132. UART_T(DATA[x]);
  133. }
  134. break;
  135. case 2:
  136. DATA[3]=P2;
  137. for(x=0;x<=3;x++)
  138. {
  139. UART_T(DATA[x]);
  140. }
  141. break;
  142. }
  143. }else if(DATA[1]==2)
  144. {
  145. //設(shè)置IO口狀態(tài)
  146. switch( DATA[2])
  147. {
  148. case 0:
  149. P0=DATA[3];
  150. break;
  151. case 2:
  152. P2=DATA[3];
  153. break;
  154. }
  155. }
  156. }
  157. D=0;
  158. }
  159. }

  161. }
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