51單片機(jī)›矩陣按鍵無(wú)反應(yīng)，求指導(dǎo)一下問(wèn)題所在。

ID:75422 · 發(fā)表于 2015-4-1 18:14

我是一名在校學(xué)生，這次是單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)，要求做一個(gè)簡(jiǎn)易計(jì)算器，實(shí)現(xiàn)支持5個(gè)一位數(shù)的混合計(jì)算，以及可以回讀10次計(jì)算結(jié)果，但是出現(xiàn)了兩個(gè)問(wèn)題無(wú)法解決，老師又是打太極懶得看程序。故求各位幫幫忙指導(dǎo)一下。
程序如下：（ = =新手，多余代碼或者寫(xiě)法繁瑣請(qǐng)見(jiàn)諒。。。。）

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

sbit R=P2^0;       //使能
sbit W=P2^1;
sbit E=P2^2;

void delay(unsigned int k);             //延時(shí)
void init();       //LCD初始化
void write_com_1602(uchar command);             //寫(xiě)命令
void write_data_1602(uchar datum);             //寫(xiě)數(shù)據(jù)
void desplay(uint a);             //顯示程序
void show(ulong  x );             //顯示第二行
uchar anjian(void) ; //鍵盤(pán)掃描
ulong js(void) ;  //計(jì)算函數(shù)
uint key;
uint a[9];                //存儲(chǔ)九次按鍵
uint du[10];          //存儲(chǔ)十次計(jì)算結(jié)果
uchar time,p,t,r;

void DelayMS(uint x) //延時(shí)函數(shù)
{
uchar i;
while(x--)
  for(i=0;i<250;i++);
}

void main()//主函數(shù)
{
  ulong x,i,j;//
_nop_();
  init();
  t=0;
  j=0;
  r=0;
  P1=0xf0; //p1賦值后矩陣鍵盤(pán)開(kāi)啟
  time=9;  //倒計(jì)時(shí)初值，在定時(shí)函數(shù)里進(jìn)行自減
  p=0;
  IT0=1;//選擇外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式
  TMOD=0x01;
  ET0=1; //定時(shí)器中斷允許
  EA=1;
  EX0=1;//外中斷0允許
  TH0=(65535-50000)/256;
  TL0=(65535-50000)%256;
  TR0=1;
  while(time==-1?0:1);//倒計(jì)時(shí)歸零判斷
  TR0=0;
  write_com_1602(0X01);//清屏
  while(1)
      {
         while(P1==0xf0);
key=anjian();          //按鍵輸入
         if(key<=9&&key>=0) //判定鍵值
{
            a[j]=key;          //數(shù)字鍵值，顯示數(shù)字
            desplay(key);
               j++;
            while(P1!=0xf0);
               delay(30);
}

   else if(key<=13&&key>=10)       //符號(hào)鍵值，顯示加減乘除號(hào)
         {
            switch (key)
            {
                        case 10:  write_data_1602('+');  a[j]=10; j++; break;
                     case 11:  write_data_1602('-');  a[j]=11; j++; break;
                        case 12:  write_data_1602('*');  a[j]=12; j++; break;
                        case 13:  write_data_1602('/');  a[j]=13; j++; break;
                     default: break;
                        delay(130);
            }
               delay(130);
         }
         else if(key==15)       //等號(hào)鍵值
         {
               write_com_1602(0x80+0x40);             //給AC送值
               write_data_1602('=');
               x=js();
                     du[r]=x;
                     t=r;
                     r++;
               show(x);

         }
               else if(key==14)       //清零鍵值
               {
               write_com_1602(0X01);       //清屏
               write_com_1602(0X80);       //給AC送值
                        for(i=0;i<9;i++)
                        a=0;
                        j=0;
               }
}
}

void init()             //LCD初始化
{
E=0;
      W=0;
      write_com_1602(0X38);//數(shù)據(jù)位為8位，顯示2行字符.5*7點(diǎn)陣字符體
      write_com_1602(0X0F);//開(kāi)顯示，光標(biāo)消失，不閃爍
      write_com_1602(0X06);//光標(biāo)右移，AC遞增
      write_com_1602(0X01);//清屏
      write_com_1602(0X80);//給AC送值
}

void write_com_1602(uchar command)//寫(xiě)命令
{
E = 0;
R = 0;
W = 0;
P0 = command;
delay(2);
E = 1;
delay(4);
E = 0;
}

void write_data_1602(uchar datum)//寫(xiě)數(shù)據(jù)
{
E = 0;
W = 0;
R = 1;
P0 = datum;
delay(2);
E = 1;
delay(4);
E = 0;
}

uchar anjian(void)       //鍵盤(pán)掃描
  {
uchar x;
while(P1==0xf0);

P1=0XFE;       //鍵掃第一行
if (P1!=0XFE)
{
DelayMS(20);
  if (P1!=0XFE)
{
switch (P1)
  {
      case 0XEE : while(P1==0XEE);  x=7;//P1=0XFf;
            break;
      case 0XDE :while(P1==0XDE);       x=8;// P1=0XFf;
            break;
      case 0XBE :while(P1==0XBE);       x=9; //P1=0XFf;
            break;
      case 0X7E :while(P1==0X7E);       x=10;// P1=0XFf;
            break;
  }
}
}

P1=0XFD;       //鍵掃第二行
  if (P1!=0XFD)
{ DelayMS(20);
  if (P1!=0XFD)
   {
switch (P1)
      {
      case 0XED :  while(P1==0XED); x=4;// P1=0XFf;
            break;
      case 0XDD : while(P1==0XDD);x=5; // P1=0XFf;
            break;
      case 0XBD : while(P1==0XBD);x=6; //P1=0XFf;
            break;
      case 0X7D :  while(P1==0X7D);x=11; // P1=0XFf;
            break;
         }
   }
  }

P1=0XFB;       //鍵掃第三行
if (P1!=0XFB)
{ DelayMS(20);
  if (P1!=0XFB)
   {
switch (P1)
      {
      case 0XEB :  while(P1==0XEB); x=1;// P1=0XFf;
            break;
      case 0XDB :  while(P1==0XDB);x=2;// P1=0XFf;
            break;
      case 0XBB : while(P1==0XBB);x=3; //P1=0XFf;
            break;
      case 0X7B : while(P1==0X7B);x=12;// P1=0XFf;
            break;
         }
   }
  }

P1=0XF7;       //鍵掃第四行
if (P1!=0XF7)
{ DelayMS(20);
  if (P1!=0XF7)
   {
switch (P1)
      {
      case 0XE7 : while(P1==0XE7);  x=14; // P1=0XFf;
            break;
      case 0XD7 :          while(P1==0XD7); x=0;// P1=0XFf;
            break;
      case 0XB7 :       while(P1==0XB7); x=15; // P1=0XFf;
            break;
      case 0X77 :       while(P1==0X77);  x=13; //P1=0XFf;
            break;
         }
   }
  }
P1=0xf0;
      while(P1!=0xf0);
return x;
}

void desplay( uint a) // 一位數(shù)輸出顯示
{
  uchar b;
  b=a+0x30;
  write_data_1602(b);
}

void delay(uint k)       //延時(shí)函數(shù)
{
      int l;
      while(--k!=0)
      {
            for(l=0;l<125;l++);
      }
}

  void show( ulong  x )//LCD多位數(shù)顯示
  {
      uint num,c,j;
      ulong a=1,k;
      uchar table[]={"0123456789"};
      uchar y;
      num=0;
write_com_1602(0x80+0x41);
      k=x;
      while(k!=0)
      {
            num++;
            k=k/10;
      }
      for(j=1;j<num;j++)
      {
            a=a*10;
      }
      while(num)
      {
            c=x/a;
            x=x%a;
            a=a/10;
            y=table[c];
            num--;
            write_data_1602(y);
            delay(50);
      }
  }
  ulong js(void)  //計(jì)算函數(shù)（判定符號(hào)，計(jì)算，左移位）
  {
  ulong x,i,j;
  for(i=1;i<9;i=i+2)
{
      if(a==12||a==13)
            {
            if(a==12)
                     {
                     a[i-1]=a[i-1]*a[i+1];
                     for(j=i;j<9;j++)
                     a[j]=a[j+2];
                     a[7]=0;
                     a[8]=0;
                     }
            if(a==13)
                     {
                     a[i-1]=a[i-1]/a[i+1];
                     for(j=i;j<9;j++)
                     a[j]=a[j+2];
                     a[7]=0;
                     a[8]=0;
                     }
            i=-1;
            }

}
for(i=1;i<9;i=i+2)
{
if(a==10||a==11)
            {
            if(a==10)
                     {
                     a[i-1]=a[i-1]+a[i+1];
                  for(j=i;j<9;j++)
                     a[j]=a[j+2];
                     a[7]=0;
                     a[8]=0;
                     }
         if(a==11)
                     {
                     a[i-1]=a[i-1]-a[i+1];
                     for(j=i;j<9;j++)
                     a[j]=a[j+2];
                     a[7]=0;
                     a[8]=0;
                     }
            i=-1;
            }
}
x=a[0];
return x;
}
void time0() interrupt 1  //定時(shí)中斷
{
TH0=(65535-50000)/256;
TL0=(65535-50000)%256;
p++;
if(p==20)
{
write_com_1602(0X01);
write_data_1602(time+0x30);
time--;//倒計(jì)時(shí)變量自減
p=0;
}
}
void int0() interrupt 0       //回讀函數(shù)
{
      uint num,c,j;
      ulong a=1,k;
      uchar table[]={"0123456789"};
      uchar y;
      num=0;
write_com_1602(0x80+0x41);
      k=du[t];
      write_com_1602(0X01);
      while(k!=0)
      {
            num++;
            k=k/10;
      }
      for(j=1;j<num;j++)
      {
            a=a*10;
      }
      while(num)
      {
            c=du[t]/a;
            du[t]=du[t]%a;
            a=a/10;
            y=table[c];
            num--;
            write_data_1602(y);
            delay(50);
      }
t--;
}

仿真圖：

開(kāi)發(fā)板矩陣鍵盤(pán)原理圖：

問(wèn)題1：仿真時(shí)，回讀數(shù)據(jù)只能回讀上一次回讀后的。即先開(kāi)機(jī)然后連續(xù)計(jì)算5個(gè)結(jié)果后，回讀是從5讀回1。接著又計(jì)算兩個(gè)結(jié)果后，回讀僅只有上兩個(gè)結(jié)果，再之前的5個(gè)沒(méi)了。但是編寫(xiě)程序的時(shí)候沒(méi)有將前5個(gè)數(shù)據(jù)清除呀。

問(wèn)題2：仿真完全可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算部分，然后導(dǎo)入開(kāi)發(fā)板之后，符號(hào)位那一列按鍵失效。仿真圖的矩陣鍵盤(pán)與開(kāi)發(fā)板一致的，線也沒(méi)接反。換了好幾個(gè)開(kāi)發(fā)板都是同樣的結(jié)果。

簡(jiǎn)易計(jì)算器.rar (21.35 KB, 下載次數(shù): 9)

2015-4-1 18:13 上傳
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ID:336021 · 發(fā)表于 2018-5-22 20:53

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