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利用玩具遙控車的高頻發射電路和高頻接收電路，結合單片機
進行數據傳輸，模擬兩通道比例控制遙控器。
發射端用ATTINY24從TX的8號腳控制玩具遙控器的高頻發射部分
接收端用ATTINY24從RX2的3號腳接收信號。然后PWM控制
遙控車的兩個電機，一個由電位器反饋。另一個由測速
盤反饋。
數據結構
0 高電平100us，低電平300us
1 高電平200us，低電平200us
數據幀結構
16位為一個包起始2位（10）,地址2位,數據10位，結束2位（01）
每5個包為一個循環
1號包 全0包，不含起始結束，用于接收端復位。
2，3號包 地址01號數據。
4，5號包 地址02號數據。
糾錯采用重復校驗，當收到兩組數據相同時確認數據有效
發送側任務 讀A通道模擬量，讀B通道模擬量，數據格式轉換，
信道格式轉換，發送緩存更新，定時器中斷發送。
接收側任務 讀電位器模擬量，測量速度值，方向位置伺服控制
速度控制。接收緩存檢測，校驗數據。軟件看門狗。
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2015-5-20 16:43 上傳
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