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先說明，此方法是之前我一個老師給我的，但是當時是單個按鍵的程序，我把它改成了矩陣按鍵的程序。
這個程序特別不好理解，但是特別巧妙。
實現的功能是，按鍵松開有效，換句話說，你按下不會觸發，當你松開后才回觸發，完美去抖。
此程序基于mage128單片機
博客里/+*不能連打，只能在中間加了一個空格，所以復制的時候請將注釋前的空格刪掉。
此程序原創，辛辛苦苦編了幾天的東西，而且還無私的分享給大家，希望大家轉載請注明。
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/ ****** 16*16矩陣按鍵掃描程序頭文件——2010.8.16 追雪***/
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/ ****** key_scan_0(void) 按鍵判斷 松開有效 ******/
/ ****** uchar key_scan(void)返回按鍵號1~16 ******/
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#define key_board PINC //按鍵I/0口
#definekey_num 0xf0 //提取有用位系數
static unsigned char key_release=0;
unsigned charkey=0xf0;//沒有任何按鍵按下的時候P1.3/1.4/1.5都是1，是初始值。我們只關心P1.3/1.4/1.5，不關心別的引腳。
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/ ****** 函數名稱:key_scan_0(void) ******/
/ ****** 功 能:按鍵判斷松開有效 ******/
/ ****** 參 數:無 ******/
/ ****** 返 回 值:無 ******/
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void key_scan_0(void)//按鍵松開才認為是有效按鍵
{
unsigned char key1,key2;
key1=key_board;
key1&=key_num;
delay_nus(200);
key2=key_board;
key2&=key_num;
if(key1!=key2) return;
if((key1==key)) //按鍵掃描結果和上次相同，可能是沒有按鍵，也有可能是同一個按鍵
{
return;
}
else //按鍵掃描結果與上次不同
if(key1==key_num){key_release=1;}//按鍵松開
else //有按鍵按下
{
key_release=0;
key=key1;
}
}
/ *******************************************************/
/ ****** 函數名稱: unsigned charkey_scan(void) ******/
/ ****** 功 能:返回按鍵號1~16 ******/
/ ****** 參 數:無 ******/
/ ****** 返 回 值: unsignedchar ******/
/ *******************************************************/
unsigned char key_scan(void)
{
unsigned char key1=0,i;
PORTC=0xff;
for(i=0;i<=3;i++)
{
PORTC&=~(1<<i);
key_scan_0();
if(key_release)
{
switch(key)
{
case 0xe0:{key1=1+4*i;key=0xf0;key_release=0;return key1;}
case 0xd0:{key1=2+4*i;key=0xf0;key_release=0;return key1;}
case 0xb0:{key1=3+4*i;key=0xf0;key_release=0;returnkey1;}
case 0x70:{key1=4+4*i;key=0xf0;key_release=0;return key1;}
default :{key1=0;key=0xf0;key_release=0;break;}
}
}
}
return key1;
}
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