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GPIO操作之點亮LED:
準備工具：
- 帶有led的開發板，
- Jlink仿真器，
- 開發板原理圖，
- stm32參考手冊，
- stm32固件庫手冊
上一篇例程中的結尾，我只是把點亮了led燈， 但是具體的如何是它點亮，并沒有說到，那么這一期教程就來探究探究其中的原理。
其實讓led亮滅的原理無非就是使控制該led燈pin口輸出高低電壓，51是這樣， stm32亦是這樣，但是因為后者內核架構比前者復雜許多， 所以就不能像51那樣單單用一句話就能搞定，但是萬變不離其宗，stm32點亮led的步驟一般如下:
- 選定需要控制的引腳
- 配置需要的特定功能
- 設置GPIO口輸出電壓的高低。
首先咱們先來分析他的電路原理圖，
打開后找到控制led部分 ，清注意紅框圈出來的部分，這就是對應的pin腳。
了解完后他的硬件鏈接后，接下來我們就可以對這個pin口進行編程了，打開利器keil5 ,新建led工程，如何搭建開發環境，請參考我上一篇教程。
關鍵代碼如下：
查看原代碼
- /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f10x.h"
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個GPIO類型的結構體。
- void RCC_Configuration(void);
- void LED_Config(void);
- void Delay(__IO uint32_t nCount);
- void LED_Config(void){
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//開啟GPIOB的外部時鐘
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//選擇要控制的GPIOB的pin腳
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置引腳模式為推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz /設置引腳的速率為50MHz
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //調用庫函數初始化GPIOB
- }
- void RCC_Configuration(void)
- {
- SystemInit();
- }
- int main(void)
- {
- RCC_Configuration(); //初始化系統時鐘，設置為72MHz
- LED_Config(); //配置led電燈參數
- while (1)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 設置PB5 為高電平 點亮
- }
- }
程序分析： 眾所周知， c程序是從main函數開始執行的， main函數里面首先的執行的是RCC_Configuration這個函數，
該函數的里面是systemInit這個函數,這個函數的作用是設置系統時鐘頻率為最大72mHz,（）；
接著繼續看， 程序執行LED_Confi()函數，程序首先執行這句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 使能GPIO外部時鐘的， 為什么要使能呢 ， 因為 stm32外設時鐘默認是處于關閉的， 所以我們要在初始化階段設置為開啟。
繼續看這三句;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5
PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruture這是什么結構? 此時我們可以查詢 st官方庫說明文檔。 如圖所示:
該結構體里面含有Pin, Speed ,Mode這三個參數。 LED對應的pin腳上面的電路原理圖已經給出， 由于一端接地， 所以我們選用推挽輸出的方式。 這里補充一點， 選用什么輸出輸入方式， 輸出速率，ST官方都已經在代碼中給出定義，都可以查詢到。
GPIO_init()函數主要功能就是將剛才輸入的結構體參數寫入到GPIO相關的寄存器中， 這里主要用到了GPIOx_CRL, GPIOx_CRL,， 簡單的解釋下GPIOx_CRL,GPIOx_CRL是什么, 查詢stm32參考手冊，如圖：
CRL寄存器就是配置pin口的輸出或者輸入速度， 什么模式。從圖上可以發現 一個引腳口由2bit的mode（模式）和2bit的cnf（頻率）控制。 又因為每個GPIO結構組分有16個pin腳， 這就解釋了為什么會有CRL與CRH這兩個寄存器了。 到這里的話， 點亮led就已經全部待續了。
接著我們看SetBits函數的實現部分， 由圖可知：
GPIOx用了BSRR這個寄存器，如圖：
這個寄存器設置相關端口為1 或者 0。 相當于設置端口輸出高低電平。 這樣的話， 就點亮了。
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