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求助，51單片機控制小車傳感器問題

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ID:89908 發表于 2015-9-11 19:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
小車上面一共有6個紅外開關，檢測是否有障礙，怎么嵌入式寫出6個傳感器的搭配啊。一個一個寫太麻煩。新手，還望各位指導指導
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ID:89908 發表于 2015-9-11 20:33 | 顯示全部樓層
對了，小車是用來參加擂臺賽的，現在打算是一個一個情況寫。擂臺上有柱子做干擾，所以傳感器的情況更多。
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ID:79544 發表于 2015-9-11 21:09 | 顯示全部樓層
都在P0口或P1口掃描這個IO口的狀態就行啦。
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