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據前人說，做嵌入式系統最忌諱的就是程序等延時和浪費timer,所以平時寫程序很努力的在避免毫秒級的延時，而且一般的rtos是需要個時基的，所以盡量做到只用systick來完成系統時基，毫秒，微妙的延時。
但做18B20等的通信還是需要一些us級別的延時的，網上看了比較多的延時實現方法，均不是很實用，比如正點原子用systick單純的做毫秒或微妙延時，雖不用中斷，但把一個systick就浪費了。實在找不到現成的，就只能自己寫個了。首先是用systick來維護一個每次中斷都自增的全局變量，作為ms延時和系統其他時間的時基。其次，借助systick的寄存器寫了如下一個us級的延時程序
void Delay_us(uint32_t delay_time)
{
uint32_t delay_curr;
int32_t x=0;
delay_start = SysTick->VAL;
delay_time *= US_RATIO;
x = delay_start - delay_time;
if (x < 0)
{
delay_goal = x + SystemCoreClock/SYSTICK_FREQUENCY;
do{delay_curr = SysTick->VAL;
}while(WAIT_DELAY_U1);
}
else
{
delay_goal = x;
do{delay_curr = SysTick->VAL;
}while(WAIT_DELAY_U2);
}
}
SystemCoreClock 72000000
SYSTICK_FREQUENCY 1000
US_RATIO 72
WAIT_DELAY_U2 ((delay_curr > delay_goal) && (delay_curr < delay_start))
WAIT_DELAY_U1 ((delay_curr > delay_goal) || (delay_curr < delay_start))
考慮到自己的用途，us延時的理論范圍是1-999us,由于有中斷，實際用最好不大于900us,示波器測試還是比較理想的。
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