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STM32出現HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：
1、內存溢出或者訪問越界。
2、堆棧溢出。
最近遇到的問題是棧溢出，情況是這樣的，舉例說明：
static char data[10000];
void fun1(unsigned char *buf)
{
int i=0;
for(i=0; i<5000; i++)
{
data = buf;
}
}
void fun2(void)
{
unsigned char buf[5000];
.........;
fun1(buf); //執行完畢此函數出現硬件錯誤HardFault_Handler
printf("data: %s\r\n",buf);
}
int main()
{
.........();
.........();
.........();
fun2();
.........();
.........();
.........();
while();
}
問題分析，通過斷點代碼跟蹤，在進入fun1(buf);函數時，發現SP指向了數組data所開辟的空間，同時PC、等寄存器值壓入棧，在循環執行data =buf;的時候修改了壓入棧的數據，導致在退出函數fun1(buf);時PC指向了錯誤的位置。
問題：為什么SP會指向數組data所開辟的空間？原因是發生了棧溢出。
問題：那里導致了堆棧溢出呢？ 下面我們看下面的網絡資料，認識一下堆棧。
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int main()
{
while(1);
}
BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0ZI-data=1632
編譯后，就會發現這么個程序已用了1600多的RAM，這1600多的RAM跑哪兒去了，分析map,你會發現是堆和棧占用的
在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面幾行就有以上定義，這下該明白了吧。
Stack_Size EQU 0x00000400
Heap_Size EQU 0x00000200
理解堆和棧的區別
（1）棧區（stack）：由編譯器自動分配和釋放，存放函數的參數值、局部變量的值等，其操作方式類似
于數據結構中的棧。
（2）堆區（heap）：一般由程序員分配和釋放，若程序員不釋放，程序結束時可能由操作系統回收。分配
方式類似于數據結構中的鏈表。
（3）全局區（靜態區）（static）：全局變量和靜態變量的存儲是放在一塊的，初始化的全局變量和靜態
變量在一塊區域，未初始化的全局變量和未初始化的靜態變量在相鄰的另一塊區域。程序結束后由系
統自動釋放。
（4）文字常量區：常量字符串就是存放在這里的。
（5）程序代碼區：存放函數體的二進制代碼。
例如：
int a=0; //全局初始化區
char *p1; //全局未初始化區
main()
{
int b; //棧
char s[]="abc"; //棧
char *p3= "1234567"; //在文字常量區
static int c =0 ; //靜態初始化區
p1= (char *)malloc(10); //堆區
strcpy（p1,"123456"); //"123456"放在常量區
}
所以堆和棧的區別：
stack的空間由操作系統自動分配/釋放，heap上的空間手動分配/釋放。
stack的空間有限，heap是很大的自由存儲區。
程序在編譯期和函數分配內存都是在棧上進行，且程序運行中函數調用時參數的傳遞也是在棧上進行。
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明白堆棧的分配原理后，我們也就明白了為什么說是棧溢出了，而沒有說是堆棧溢出或者堆溢出，我們接下來再來分析什么導致了棧溢出，這會不難發現真兇是unsignedcharbuf[5000];，buf的開辟占用了很大的棧空間，超出了startup_stm32f10x_md.s文件中定義的空間大小，導致了棧的溢出。
問題總結：
1、函數內部變量占用空間較大時，定義為全局變量或者靜態變量，減少堆棧的占用。
2、多使用指針解決數據的復制，同時減少內存的占用。
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