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無RTOS編程出現的問題

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樓主
ID:99624 發表于 2015-12-27 03:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
                        有時候用AVR,51系列等單片機在無操作系統的情況下編程會遇到這種情況,偽代碼如下:
void main()
{
主循環:
while(1)
{
//耗時較大的函數
BigWork();
//按鍵處理
Button();
//顯示結果
Display();
}


由于有耗時較大的函數存在,所以在BigWork里面的時間太長以致影響了Button()的實時性,因為有時按鍵引腳的電平變化都已經結束,但還在BigWork里面沒出來,Button()無法掃描到電平變化


現在只知道使用中斷來打斷BigWork
但中斷引腳很有限,但按鍵卻很多,例如最簡單的電子鬧鐘也起碼有3、4個按鍵
所以只能每個按鍵引線到同一個中斷引腳,再分別引線到不同的IO端口,進入中斷服務后再用掃描法看看哪個按下了。

偽代碼如下:
//任何按鍵按下都會引發該中斷
interrupt0_service()
{
//馬上記錄下此時連接按鍵的端口的狀態
PORT_State=PORT;
//判斷哪個按鍵按下并處理相應事宜
ScanButton(PORT_State);
}


//該中斷負責顯示
interrupt1_service
{
Display();
}


void mian()
{
//初始化中斷的偽代碼就省略了

while(1)
{
BigWork();
}
}
看上去好像沒什么問題,但假設ScanButton的耗時也很大,中斷0的服務就會很久都不能結束,除了堵住了優先級低于中斷0的其他中斷之外,還有沒有什么潛在隱患呢?



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