STM32-SPI使用 SPI知識：
1）
高速同步串行口。3～4線接口（CS ，CLK ，MOSI，MISO），收發獨立、可同步進行。
2）SPI分為主從模式,主模式提供時鐘和片選選擇信號.
3）模式控制：CPOL用來控制時鐘信號（clk）在空閑時候的狀態；CPHA用來控制采樣時刻時CLK的邊緣動作。
CPOL CPHA 模式
0 0 CLK空閑時為低電平，CLK上升沿采樣數據。
0 1 CLK空閑為低電平，CLK下降沿采樣數據。
1 0 CLK空閑時為高電平，CLK上升沿采樣數據。
1 1 CLK空閑時為高電平，CLK下降沿采樣數據。
1）SPI配置（3.01庫）：
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//雙工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//SPI主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//8bit數據
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//CLK空閑時為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//CLK上升沿采樣，因為上升沿是第二個邊沿動作，所以也可以理解為第二個邊沿采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//片選用軟件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//SPI頻率
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//crc7，stm32spi帶硬件ecc
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
2）CS信號：
主模式下要為從設備提供片選信號，值得注意的是STM32的主頻相當較高，要提防數據沒有完全發送前拉高CS信號。
3）SPI讀寫：（非中斷模式）
a）寫一個字節：
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) ==RESET);
//確保發生前Buffer為空，也就是說上一次已經發生完成
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data); //往寄存器中寫入一個字節
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET);
//等待接受到一個字節數據，為什么要這么做？加這一句的原因是為了確保這個字節已經發送出去，因為發生和接受是并行同步進行，那就是說你發生出去一個字節意味著你收到一個字節。所以這樣判斷完全沒有問題，再說必要性，如果你不加這句你就會容易犯過早拉高CS信號的錯誤，你想想如果在SPI_I2S_SendData(SPI1,Data)后面立即拉高CS是什么后果。
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//都會接收到的數據，看起來沒什么必要，但以用stm32的經驗推薦這樣做，也許會有意想不到的收獲。
SPI_Writebyte（u8 data）
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) ==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
b)讀一個字節：
讀的時候要注意一個問題，因為從模式是沒法提供時鐘的，所以主模式下必須要在接收的同時提供時鐘。辦法就是發送一個字節來實現，因為還是上面說的，發送一個字節就意味著收到一個字節，代碼和寫完全一樣，只要把讀出來的字節保存即可。
u8 SPI_Readbyte（u8 data）
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) ==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET);
returnSPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
總結：上面的程序是最求穩定而設定的，如果你對速度有要求，你可以做相應的精簡，比如讀寫直接對寄存器進行操作，另外配置SPI前要對從模式的模式了解清楚，包括從設備支持的時鐘范圍和模式（CPOL,CPHA狀態）。
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