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時間調(diào)度的架構(gòu)

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樓主
ID:105323 發(fā)表于 2016-2-23 17:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
1.設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)體:
代碼:
// 任務(wù)結(jié)構(gòu)
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
    uint8 Run;                 // 程序運(yùn)行標(biāo)記:0-不運(yùn)行,1運(yùn)行
    uint8 Timer;              // 計(jì)時器
    uint8 ItvTime;              // 任務(wù)運(yùn)行間隔時間
    void (*TaskHook)(void);    // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
} TASK_COMPONENTS;       // 任務(wù)定義
這個結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要,一個用4個參數(shù),注釋說的非常詳細(xì),這里不在描述。
2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來,此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù),需要在定時器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)每隔TaskComps.Timer時間執(zhí)行一次對應(yīng)的函數(shù)。這里獨(dú)立出來,并于移植和理解。
代碼:
void TaskRemarks(void)
{
    uint8 i;
    for (i=0; i逐個任務(wù)時間處理
    {
         if (TaskComps.Timer)          // 時間不為0
        {
            TaskComps.Timer--;         // 減去一個節(jié)拍
            if (TaskComps.Timer == 0)       // 時間減完了
            {
                 TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime;       // 恢復(fù)計(jì)時器值,重新開始計(jì)時
                 TaskComps.Run = 1;           // 任務(wù)可以運(yùn)行
            }
        }
   }
}
大家認(rèn)真對比一下次函數(shù),和上面定時復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢?
3. 任務(wù)處理
代碼:
void TaskProcess(void)
{
    uint8 i;
    for (i=0; i逐個任務(wù)時間處理
    {
         if (TaskComps.Run)           // 時間不為0
        {
             TaskComps.TaskHook();         // 運(yùn)行任務(wù)
             TaskComps.Run = 0;          // 標(biāo)志清0
        }
    }  
}
此函數(shù)就是判斷什么時候該執(zhí)行那一個任務(wù)了,實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作,應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了,
并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
到此,一個時間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了,
簡單吧?此架構(gòu)只需要兩個函數(shù),一個結(jié)構(gòu)體

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