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1.設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)體：
代碼:
// 任務(wù)結(jié)構(gòu)
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序運(yùn)行標(biāo)記：0-不運(yùn)行，1運(yùn)行
uint8 Timer; // 計(jì)時器
uint8 ItvTime; // 任務(wù)運(yùn)行間隔時間
void (*TaskHook)(void); // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
} TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義
這個結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要，一個用4個參數(shù)，注釋說的非常詳細(xì)，這里不在描述。
2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，每隔TaskComps.Timer時間執(zhí)行一次對應(yīng)的函數(shù)。這里獨(dú)立出來，并于移植和理解。
代碼:
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐個任務(wù)時間處理
{
if (TaskComps.Timer) // 時間不為0
{
TaskComps.Timer--; // 減去一個節(jié)拍
if (TaskComps.Timer == 0) // 時間減完了
{
TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 恢復(fù)計(jì)時器值，重新開始計(jì)時
TaskComps.Run = 1; // 任務(wù)可以運(yùn)行
}
}
}
}
大家認(rèn)真對比一下次函數(shù)，和上面定時復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢？
3. 任務(wù)處理
代碼:
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐個任務(wù)時間處理
{
if (TaskComps.Run) // 時間不為0
{
TaskComps.TaskHook(); // 運(yùn)行任務(wù)
TaskComps.Run = 0; // 標(biāo)志清0
}
}
}
此函數(shù)就是判斷什么時候該執(zhí)行那一個任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，
并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
到此，一個時間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，
簡單吧？此架構(gòu)只需要兩個函數(shù)，一個結(jié)構(gòu)體
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