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MSP430單片機UART高效發幀與收幀 程序

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ID:108615 發表于 2016-3-14 19:15 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼,(包含工程文件 (例2.9.x)))完整例程下載:http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-46245-1.html

關于本程序的詳細解說大家可以下載電子書點擊上圖即可

UART發幀程序:
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. unsigned char TX_BUFF[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};/*待發送數組*/
  3. /*****************************************************************
  4. * 名    稱:UART0_ PutFrame ()
  5. * 功    能:從串口發送1幀數據
  6. * 入口參數:Ptr:待發送數組的首地址(數組名)
  7. *           Lenth:數據幀長度   
  8. * 出口參數:無
  9. * 說    明: 發送過程中,會阻塞CPU運行
  10. *****************************************************************/
  11. void UART0_PutFrame(unsigned char * Ptr, unsigned int Lenth)
  12. {
  13.   int i;
  14.   U0TCTL |= TXWAKE;             // 產生一個線路空閑時間
  15.   TXBUF0=0;                     // 寫入任意字節
  16.   while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);         // 等待該字節發完(實際上并未發出)
  17.   for(i=0;i<Lenth;i++)
  18.   {
  19.      TXBUF0=Ptr[i];
  20.      while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);         // 等待該字節發完
  21.      IFG1 &=~ UTXIFG0;                          // 清除發送標志位
  22.   }
  23.   while ((U0TCTL & TXEPT)==0);                 // 等待最后一字節數據發出(移位寄存器空)
  24. }

  25. void main( void )
  26. {
  27.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            // 停止看門狗
  28.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;         // 配置晶振負載電容
  29.   U0CTL = CHAR;                        // 異步通訊模式,8位數據,無校驗,1位停止位。
  30.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                // 開啟串口0收發模塊
  31.   U0TCTL |= SSEL0;                // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  32.   U0BR1 = 0;                        //
  33.   U0BR0 = 13;                        // 分頻系數整數部分=13
  34.   U0MCTL = 0x6B;                // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  35.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能,作為串口收發引腳(不同單片機有差別)
  36.   while(1)
  37.   {
  38.     UART0_PutFrame(TX_BUFF,8);//發送一個數據幀
  39.     _NOP();                //在這一句設斷點查看調試用
  40.   }
  41. }
復制代碼

UART高效發幀:
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #define TXBUF_SIZE  32                        /*一幀最多能發送的數據字節數*/
  3. unsigned char TX_BUFF[TXBUF_SIZE];        /*發送緩沖區*/
  4. unsigned char TX_NUM;                        /*發送字節總數變量*/
  5. unsigned char TX_CNT;                        /*發送字節計數變量*/

  6. /*****************************************************************
  7. * 名    稱:UART0_ PutFrame ()
  8. * 功    能:從串口發送1幀數據
  9. * 入口參數:Ptr:待發送數組的首地址(數組名)
  10. *           Lenth:數據幀長度   
  11. * 出口參數:返回1表示發送成功,
  12.             返回0表示發送失敗。     
  13. * 說    明: 發送過程中,不阻塞CPU運行
  14. *****************************************************************/
  15. char UART0_PutFrame(unsigned char * Ptr, unsigned int Lenth)
  16. {
  17.   int i;
  18.   if(IE1 & UTXIE0)      return(0);  //如果上一幀沒發送完,返回0
  19.   if(Lenth>TXBUF_SIZE)  return(0);  //長度超過最大緩沖區,返回0
  20.   for(i=0;i<Lenth;i++)      
  21.   {
  22.     TX_BUFF[i]=Ptr[i];    // 待發送數據裝入發送緩沖區
  23.   }
  24.   TX_CNT=0;               // 發送字節計數清零
  25.   TX_NUM=Lenth;           // 發送字節總數
  26.   IFG1|=UTXIFG0;          // 人為制造第一次發生中斷
  27.   IE1 |= UTXIE0;          // 允許UART0的發送中斷
  28.   return (1);             // 返回發送成功
  29. }
  30. #pragma vector=UART0TX_VECTOR
  31. __interrupt void UART_TX (void) //串口發送中斷
  32. {
  33.   U0TXBUF=TX_BUFF[TX_CNT];  //將本次應該發送的數據送入TXBUF
  34.   TX_CNT++;                 //下一次依次發送后續字節
  35.   if(TX_CNT >=TX_NUM)       //發送字節計數值到達發送總數
  36.   {
  37.     IE1 &=~ UTXIE0;         // 禁止UART0的發送中斷,停止發送
  38.   }
  39. }

  40. void main( void )
  41. {
  42.   unsigned char TxTestBuff[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
  43.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            // 停止看門狗
  44.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;         // 配置晶振負載電容
  45.   U0CTL = CHAR;                        // 異步通訊模式,8位數據,無校驗,1位停止位。
  46.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                // 開啟串口0收發模塊
  47.   U0TCTL |= SSEL0;                // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  48.   U0BR1 = 0;                        //
  49.   U0BR0 = 13;                        // 分頻系數整數部分=13
  50.   U0MCTL = 0x6B;                // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  51.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能,作為串口收發引腳(不同單片機有差別)
  52.   _EINT();                        // 總中斷允許

  53.   while(1)
  54.   {
  55.     UART0_PutFrame(TxTestBuff,8);        //發送一個數據幀
  56.     __delay_cycles(1000000);                //約一秒發送一次
  57.   }
  58. }
復制代碼

UART收幀(例2.9.6)
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #define FrameLenth    8                                /*數據幀長度=8*/
  3. #define LocalAddr     0x01                        /*本機地址=0x01*/
  4. unsigned char RX_BUFF[FrameLenth];        /*接收數據幀存放數組*/
  5. /*****************************************************************
  6. * 名    稱:UART0_ GetFrame ()
  7. * 功    能:從串口接收1幀數據
  8. * 入口參數:Addr:首字節地址匹配,只接受地址匹配的數據幀
  9. *           Lenth:數據幀長度   
  10. * 出口參數:無(接收數據存于全局變量數組內)
  11. * 說    明: 如果串口沒有數據,會一直等待。等待過程中,會阻塞CPU運行
  12. *****************************************************************/
  13. void UART0_GetFrame(unsigned char Addr, unsigned int Lenth)
  14. {
  15.   unsigned int RcvCnt;
  16.   while(1)
  17.   {
  18.     U0RCTL |= URXWIE;                        // 僅響應幀頭首字節
  19.     while ((IFG1 & URXIFG0)==0);           // 等待接收一字節
  20.     IFG1 &=~ URXIFG0;                            // 清除接收標志位
  21.   CHK_ADDR:
  22.     if(U0RXBUF==LocalAddr)                  // 如果與首地址匹配
  23.       {
  24.         U0RCTL &=~ URXWIE;                       // 之后響應全部數據,接收數據幀其他字節
  25.         RX_BUFF[0]=U0RXBUF;                      // 接收第一字節
  26.         RcvCnt=1;                                                // 接收字節計數
  27.         break;                                   // 跳出幀頭識別循環,繼續接收其他字節
  28.       }
  29.   }
  30.   while(RcvCnt<Lenth)                           // 直到接收完8字節
  31.   {
  32.     while ((IFG1 & URXIFG0)==0);                // 等待接收一字節
  33.     IFG1 &=~ URXIFG0;                                // 清除接收標志位
  34.     if(U0RCTL & RXWAKE)                         // 如果又收到的是幀首,說明數據幀中斷
  35.       {
  36.         goto CHK_ADDR;                          // 重新開始接收
  37.       }  
  38.     RX_BUFF[RcvCnt]=U0RXBUF;                    // 放入接收數組的對應位置
  39.     RcvCnt++;                                   // 下一字節放入數組的后一單元
  40.   }
  41. }

  42. void main( void )
  43. {
  44.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            // 停止看門狗
  45.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;         // 配置晶振負載電容
  46.   U0CTL = CHAR;                        // 異步通訊模式,8位數據,無校驗,1位停止位。
  47.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                // 開啟串口0收發模塊
  48.   U0TCTL |= SSEL0;                // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  49.   U0BR1 = 0;                        //
  50.   U0BR0 = 13;                        // 分頻系數整數部分=13
  51.   U0MCTL = 0x6B;                // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  52.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能,作為串口收發引腳(不同單片機有差別)
  53.   while(1)
  54.   {
  55.     UART0_GetFrame(LocalAddr,FrameLenth);//接收一個數據幀
  56.     _NOP();                                //在這一句設斷點查看RX_BUFF[]數組的數據
  57.   }
  58. }
復制代碼



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