久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2780|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

51單片機藍牙控制代碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:110263 發表于 2016-3-22 21:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
51單片機藍牙控制代
51藍牙控制小車


#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint ma,mb,mc;
sbit out1 = P1^0  ;         //mot1
sbit out2 = P1^1  ;         //mot2
sbit out3 = P1^2  ;         //mot3
sbit out4 = P1^3  ;         //mot4
void delay(uint t) //延時程序1
{
        uchar j;
    while(t--)
        {for(j=1;j>0;j--);}
}
void init()
{
    TMOD=0x20;//設置定時器1為工作方式2
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;
        SCON=0x50;
        TR1=1;
        EA=1;
        ES=1;
}
void you ()        //右轉
{
out1=1;
out2=0;
out3=0;
out4=1;
delay(100);
}
void zuo()         //左轉
{
         out1=0;
         out2=1;
         out3=1;
         out4=0;
  delay(100);
}

void qian() //前進
{
          
         out1=1;
         out2=0;
         out3=1;
         out4=0;
         delay(200);
}
void hou()          //后退
{
         out1=0;
         out2=1;
         out3=0;
         out4=1;

}
void ting()   //停止
{
   out2=0;
         out4=0;
         out3=0;
         out1=0;
}
void main()
{
  init();       
  while(1)
        {
    if(RI)
        {
         RI=0;
         ma=SBUF;
         switch(ma)
         {
           case 'F':qian();break; //前
           case 'B':hou();break;  //后
           case 'L':zuo();break;  //左
           case 'R':you();break;  //右
           case 'S':ting();break; //停
         }
        }
        }
}

void ser() interrupt 4
{  
}


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 国产精品自产拍 | 日韩中文字幕在线视频 | 久久久久久久久久久久久91 | 国产在线97 | h免费观看 | 日韩国产一区二区三区 | 一区二区免费在线视频 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 免费观看一区二区三区毛片 | 91青娱乐在线 | 天天操妹子| 欧美成人免费在线视频 | 精品欧美一区二区在线观看 | 国产一级在线 | 国产99精品 | 中文字幕高清av | 精品一区二区三区中文字幕 | 欧美一级二级在线观看 | 欧美综合一区二区三区 | 精品成人佐山爱一区二区 | 久久99精品久久久 | 亚洲免费高清 | 中文在线日韩 | 欧洲一级黄| 日韩视频一区二区三区 | 国精品一区二区 | 亚洲国产精久久久久久久 | 国产婷婷精品 | 国产在线一区二区三区 | 一区影院 | 日韩成人免费视频 | 成人二区| 亚洲一页| 精品国产一区一区二区三亚瑟 | 隔壁老王国产在线精品 | 亚洲色图综合 | 久久亚洲综合 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 欧美日韩精品 | 亚洲成色777777在线观看影院 | 国产91观看|