不能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，該怎么處理？急求大神

ID:112329 · 發(fā)表于 2016-5-12 11:34

我用51單片機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器可以使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來，但是不能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度，該怎么處理？下面是我的程序，求大神幫忙include <reg51.h>
sbit p00=p0^0;    //控制電機(jī)方向
sbit p01=p0^1;    //電機(jī)脈沖
void delay(int x)
{
  int y;
  for(;x>0;x--)
  {
for(y=0;y<124;y++);
      }
      }
void main()
{
  p00=0;
  p01=0;
  for(int m=50;m>0;m--)
  {
p01=1;
      p00=1;
      delay(1000);
      poo=0;
      delay(1000);
      }
      p01=0;
      }

ID:120455 · 發(fā)表于 2016-5-14 21:09

步進(jìn)控制最好放在中斷里面執(zhí)行，否則誤差會(huì)太大；且主程序還能做其他任務(wù)。

ID:120855 · 發(fā)表于 2016-5-15 00:05

延時(shí)，你去看看各個(gè)語句之間個(gè)聯(lián)系。

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