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出于眾所周知的原因，特公布以下聲明。同意以下聲明者，本人授權可學習所公布的電路圖、源程序，試驗所公布的HEX文件，不同意者，不予授權。在此聲明前及后任何與本聲明不一致的說法，以本聲明為準。
1、航模為具有危險性的產品。本人所公布電路圖、源程序、HEX文件均為試驗用，不是正式航模產品。公布目的是同被授權人探討、共同學習航模設備設計、制造技術，而不是操控航模，本人不保證所公布電路圖、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不對任何情況下使用電路圖、源程序、HEX文件的任何負面后果負責。
2、所公布電路圖、源程序及HEX文件版權歸本人所有，公布電路圖、源程序及HEX文件不等同于本人放棄版權。被授權人可用于非商業用途的學習，不得用于商業用途。被授權人有權轉載，但轉載的同時必須轉載此聲明并注明原始出處及版權所有者。被授權人有權利用本電路圖、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上發表論文，但第一作者須為版權所有者。
3、被授權人如需用于商業用途，須征得版權所有者的書面授權。
裝好的四軸全套照片：
固件及需要跳接的一根線的照片：
四軸飛控.zip
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