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一，板子應(yīng)用的是arduino-Mega 2560，
二，熱釋電紅外傳感器：熱釋電紅外傳感器是一種能檢測(cè)人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器。
三，有源蜂鳴器：內(nèi)部有提供一定頻率的震蕩，所以當(dāng)通電時(shí)就會(huì)發(fā)出聲響。
四，引腳的接法：人體紅外傳感器對(duì)應(yīng)接2號(hào)數(shù)字IO口，注意傳感器3個(gè)引腳順序分別為GND OUT VCC，相應(yīng)引腳上，切勿接反。
蜂鳴器模塊對(duì)應(yīng)接3號(hào)數(shù)字IO口
五，程序：
void Alarm() //蜂鳴器發(fā)出警報(bào)
{
for(int i=0;i<100;i++){
digitalWrite(Buzzerpin,HIGH); //發(fā)聲音
delay(2);
digitalWrite(Buzzerpin,LOW); //不發(fā)聲音
delay(2); //修改延時(shí)時(shí)間，改變發(fā)聲頻率
}
}
void setup()
{
pinMode(Sensor_pin,INPUT); //設(shè)置人體紅外接口為輸入狀態(tài)
pinMode(Buzzerpin,OUTPUT); //設(shè)置蜂鳴器接口為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
int val=digitalRead(Sensor_pin); //定義參數(shù)存儲(chǔ)人體紅外傳感器讀到的狀態(tài)
if(val == 1) //如果檢測(cè)到有動(dòng)物運(yùn)動(dòng)（在檢測(cè)范圍內(nèi)），蜂鳴器發(fā)出警報(bào)
{
Alarm();
}
else
{
return;
}
delay(100); //延時(shí)100毫秒
}
六，總結(jié)：這是學(xué)習(xí)arduino最基礎(chǔ)的一個(gè)傳感器的應(yīng)用，由于本人剛開(kāi)始接觸，在參考他人的帖子后自己實(shí)際做了一下，在這過(guò)程中自己遇到個(gè)很基礎(chǔ)的問(wèn)題和大家分享一下，
在本次的供電系統(tǒng)中，由于板子的電源和GND比較少，所以借助自己51單片機(jī)的最小系統(tǒng)供電，但是需要注意的是兩個(gè)板子必須共地模塊才能正常工作。最后給大家來(lái)張最終的圖。接下來(lái)打算
玩機(jī)械臂了。
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