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MECHATROLINK I II III 總線協議

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樓主

ID:140343 發表于 2016-9-24 21:16 | 只看該作者回帖獎勵

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MECHATROLINK的通信規格

通信規格	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ
物理層	相當RS-485	Ethernet
傳輸速度	10Mbps	100Mbps
傳輸周期	250μs～8ms＊	31.25μs～64ms＊
傳輸字節數 (信息部)	17byte/32 byte 不可并存＊	8/16/32/48/64 字節可并存
最多連接從站數	最多30站	最多62站
最大輸出距離	全體50m (100m 帶中轉器)	站間100m
最小站間距離	50cm	20cm
連接方式	總線型	多段連接/星形連接/ 點對點連接
循環/事件驅動 (event driven)通信	可循環通信	可循環/ 事件驅動(event driven)通信
Message通信	無	可進行信息通信

＊：取決于各產品的規格。

點對點, 信息部, 規格, 產品, 通信

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沙發

ID:973261 發表于 2021-10-19 11:06 | 只看該作者

你好我想問一下 MECHATROLINK II中物理層說是相當485 那他到底是不是485呢，直接用485+通訊協議可以控制電機嗎。感謝

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