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單片機對直流電動機的驅動proteus仿真及匯編源程序

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51單片機驅動直流電機用op07和三極管作為驅動，下面是proteus仿真原理圖：




仿真工程文件及所有完整程序等資料下載地址：
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-56304-1.html


單片機匯編語言源程序：
  1. ADC                EQU                35H
  2. CLOCK        BIT                P2.4                        ;定義ADC0808時鐘位
  3. ST                 BIT         P2.5
  4. EOC         BIT         P2.6
  5. OE                 BIT         P2.7
  6. PWM                BIT                P3.7
  7.                 ORG         00H
  8.                 SJMP        START
  9.                 ORG                0BH
  10.                 LJMP        INT_T0

  12. START:        MOV                TMOD,#02H                  ;
  13.                 MOV                TH0,#20
  14.                 MOV                TL0,#00H
  15.                 MOV                IE,#82H
  16.                 SETB        TR0

  18. WAIT:         CLR         ST                                 
  19.                 SETB         ST
  20.                 CLR         ST                                ;啟動AD轉換
  21.                  JNB         EOC,[        DISCUZ_CODE_12        ]nbsp;                       ;等待轉換結束
  22.                 SETB         OE
  23.                 MOV         ADC,P1                        ;讀取AD轉換結果
  24.                 CLR         OE
  25.                 SETB        PWM                                   ;PWM輸出
  26.                 MOV         A,ADC
  27.                 LCALL        DELAY
  28.                 CLR                PWM
  29.                 MOV                A,#255
  30.                 SUBB        A,ADC
  31.                 LCALL        DELAY
  32.                 SJMP         WAIT

  34. INT_T0:        CPL                CLOCK                         ;提供ADC0808時鐘信號
  35.                 RETI

  37. DELAY:        MOV                R6,#1
  38. D1:                DJNZ        R6,D1
  39.                 DJNZ        ACC,D1
  40.                 RET

  42.                 END
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