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單片機控制電機程序 無法調速

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按獨立按鍵的第一個按鍵可以對電機的速度進行調速并在數碼管上顯示(0~3)。如果不接電機的話是正常顯示的,接上之后在按獨立按鍵數碼管會顯示8.不知道是什么原因,求大佬告知。

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主函數

主函數

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主函數-2

主函數-2

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獨立按鍵

獨立按鍵

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定時器

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