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基于51單片機NRF24L01的遙控車制作

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ID:145172 發表于 2016-10-30 10:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
關鍵點：在于nrf24l01的通訊上面，我之前用的是分區的程序做的但效果不怎么好，后來選用的是不分區的程序然后通訊十分穩點
下面是視頻地址 遙控演示.mp4 210220備：
http://pan.baidu.com/s/1bo0iDIn

完整程序： NRF24L01測試程序【不區分收發 頭文件版 C51】.rar (108.64 KB, 下載次數: 301)

以下是部分代碼預覽：
  1. #include "mcu.h"
  2. #include "NRF24L01.H"

  4. #define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  5. #define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED滅
  6. #define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  8. #define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  9. #define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED滅
  10. #define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起


  13. #define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  14. #define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED滅
  15. #define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  17. #define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  18. #define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED滅
  19. #define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  21. sbit ENA=P3^4;
  22. sbit ENB=P3^5;
  23. //===============
  24. //延時函數
  25. //===============
  26. void delayms(uint ms)//延時？個 ms
  27. {
  28.     unsigned char a,b;
  29.         while(ms--)
  30.         {
  31.             for(b=64;b>0;b--)           // 僅作為粗略延時 中斷繁忙時差距很大
  32.                 for(a=45;a>0;a--);
  33.         }
  34. }
  35. //======================
  36. //主函數
  37. //======================
  38. void main(void)
  39. {
  40.         uint while_times = 0;
  41.         init_NRF24L01();
  42.         delayms(300);
  43. //    ENA=1;
  44. //        ENB=1;      

  46.         while(1)
  47.         {
  48.           ENA=1;
  49.           ENB=1;      
  50.                 //===== 發送模式 =====
  51.                 nrf_TxMod();

  53.                         if(k1 == 0)                //按鍵按下，
  54.                         {
  55.                           TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后發送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點亮LED
  56.                                                                                         //【注：RxBuf數組和TxBuf數組中的元素是對應的】
  57.                         }
  58.                         else if(k2==0)
  59.                         {
  60.                                 TxBuf[0] = 2;               
  61.                         }
  62.                         else if(k3==0)
  63.                         {
  64.                          TxBuf[0]=3;
  65.                        
  66.                         }
  67.                         else if(k4==0)
  68.                         {
  69.                           TxBuf[0]=4;
  70.                        
  71.                         }
  72.                         else
  73.                         {
  74.                          TxBuf[0]=0;
  75.                        
  76.                         }
  77.       
  78.                 nrf_trans(TxBuf);                        //將待發送的數據寫入NRF24L01
  79.                 while_times = 30;                //檢測是否發送成功 循環檢測？次  【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
  80.                 while(while_times--  ) //發送超時，或者發送成功，跳出循環 進入接收模式
  81.                 {
  82.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態標志
  83.                         if(TX_DS == 1)                        //發送成功，跳出循環
  84.                                 break;
  85.                 }
  86.                 //===== 接收模式 =====
  87.                 nrf_RxMod();
  88.                 while_times = 120;                //檢測是否接收成功 循環檢測？次 【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
  89.                 while(while_times--)         //接收超時或者接收成功，跳出循環 進入發送模式
  90.                 {
  91.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態標志
  92.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  93.                         {      
  94.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，將NRF24L01接收到的數據讀到單片機的RxBuf數組中。
  95.                                 break;                                                //跳出循環
  96.                         }
  97.                 }
  98.                 if(RX_DR == 1)                                //是因為接收到數據，而不是因為超時才跳出循環
  99.                 {
  100.                         if(RxBuf[0] == 1)
  101.                         {               
  102.                                 LED2_OFF;
  103.                                 LED4_OFF;
  104.                                 LED1_ON;
  105.                                 LED3_ON;
  106.                          }
  107.                         if(RxBuf[0] == 2)
  108.                         {
  109.                             LED1_OFF ;
  110.                                 LED3_OFF;
  111.                             LED2_ON;
  112.                                 LED4_ON;
  113.                          }
  114.                            if(RxBuf[0] == 3)
  115.                         {               
  116.                                 LED1_ON;
  117.                                 LED2_OFF;
  118.                                 LED4_ON;
  119.                                 LED3_OFF;
  120.                          }
  121.                         if(RxBuf[0] == 4)
  122.                         {
  123.                             LED3_ON ;
  124.                                 LED2_ON;
  125.                                 LED1_OFF;
  126.                                 LED4_OFF;
  127.                         }      
  128.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  129.                         {
  130.                                 LED1_OFF;
  131.                                 LED2_OFF;
  132.                                 LED3_OFF;
  133.                                 LED4_OFF;
  134.                         }
  135.                 }
  136.         }
  137. }
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參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
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ID:145172 發表于 2016-10-30 10:57 | 顯示全部樓層
PCB 原理圖都有,等我完善了再分享
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ID:341478 發表于 2018-5-31 09:27 | 顯示全部樓層
感覺不錯，找了好久質料了
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ID:335277 發表于 2018-5-31 22:51 | 顯示全部樓層
贊一個 好資料，51黑有你更精彩!!!
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ID:284500 發表于 2018-11-22 13:45 | 顯示全部樓層
可否分享電路圖？
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ID:430676 發表于 2018-11-22 15:49 | 顯示全部樓層
會寫程序就是好
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ID:633016 發表于 2020-10-6 10:57 | 顯示全部樓層
#define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED滅
#define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

#define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED滅
#define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起


#define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED滅
#define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

#define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED滅
#define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
這種宏定義和 51 sibt 位選有什么區別嗎？
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ID:305511 發表于 2021-2-20 15:27 | 顯示全部樓層
我還能求一份原理圖和pcb文件嗎？謝謝
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ID:894312 發表于 2021-3-20 17:00 | 顯示全部樓層
求一份原理圖
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ID:633016 發表于 2021-4-5 20:22 | 顯示全部樓層

求一份原理圖
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ID:847776 發表于 2021-5-14 22:15 | 顯示全部樓層
請問要實現比例控制前進和后退的油門速度，采用搖桿變阻器，用一路ADC是否可以？
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