設定十字路口東西方向為主干道方向，南北方向為支干道方向，要求主干道每次通行時間為45秒，支干道每次通行時間為25秒，由綠燈轉紅燈時，黃燈閃爍持續時間為5s。交通燈上電以后進入工作狀態S0，主干道上綠燈亮允許通行，支干道上紅燈亮禁止通行，持續45S后轉狀態S1，主干道綠燈滅轉黃燈亮，支干道仍然紅燈，5S后轉狀態S2，主干道上紅燈亮，支干道上綠燈亮，持續25S后，支干道綠燈滅轉黃燈亮，主干道仍然紅燈，5s后轉狀態S0，一個循環完成，其狀態轉換過程如圖7.1所示， 圖中設主干道和支干道的通行時間分別為Tl,Ts，過渡時間即黃燈亮的時間為Tm。