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btn7971b電機(jī)驅(qū)動原理圖：
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BTN7971B雙路電機(jī)驅(qū)動使用說明：
引腳連接方法：
5V ——> 5V供電
P0 ——> 連接單片機(jī)PWM輸出口
P1 ——> 連接單片機(jī)PWM輸出口
P2 ——> 連接單片機(jī)PWM輸出口
P3 ——> 連接單片機(jī)PWM輸出口
7.2V ——> 連接電池或電源
GND ——> 共地，要與單片機(jī)的地連在一起
前面帶LED的接線柱是連接電機(jī)的
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BTN7971B資料下載：
BTN7971B雙路電機(jī)驅(qū)動.zip
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