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stm32編碼器正交解碼代碼

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stm32編碼器正交解碼代碼,c文件和h文件加入程序即可使用,寄存器編寫,方便移植

部分源碼預覽:
  1. #include "Speed_Sensor.h"

  2. int Drum_Speed=0,Axial_Speed=0;

  3. void SpeedSensor_Init(void)
  4. {
  5.         SpeedSensor_Init_TIM2();
  6.         SpeedSensor_Init_TIM3();
  7. }
  8. /**************************************************************************
  9. 函數功能:把TIM2初始化為編碼器接口模式
  10. 入口參數:無
  11. 返回  值:無
  12. **************************************************************************/
  13. void SpeedSensor_Init_TIM2(void)
  14. {
  15.         RCC->APB1ENR|=1<<0;     //TIM2時鐘使能
  16.         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時鐘
  17.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0
  18.         GPIOA->CRL|=0X00000004;//浮空輸入
  19.         /* 把定時器初始化為編碼器模式 */
  20.         TIM2->PSC = 71;//預分頻器
  21.         TIM2->ARR = SpeedSensor_TIM_PERIOD-1;//設定計數器自動重裝值
  22.   TIM2->CCMR1 |= 1<<0;          //輸入模式,IC1FP1映射到TI1上
  23.         TIM2->CCMR1 |= 0xF<<4;        //輸入濾波器
  24.   TIM2->CCER |= 0<<1;           //IC1不反向
  25.         TIM2->SMCR |= 7<<0;                  //SMS='011' 所有的輸入均在上升沿和下降沿有效
  26.         TIM2->SMCR |= 5<<4;                  //
  27.         TIM2->CR1 |= 0x01;    //CEN=1,使能定時器
  28. }
  29. /**************************************************************************
  30. 函數功能:把TIM4初始化為編碼器接口模式
  31. 入口參數:無
  32. 返回  值:無
  33. **************************************************************************/
  34. void SpeedSensor_Init_TIM3(void)
  35. {
  36.         RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3時鐘使能
  37.         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時鐘
  38.         GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
  39.         GPIOA->CRL|=0X04000000;//浮空輸入
  40.         /* 把定時器初始化為編碼器模式 */
  41.         TIM3->PSC = 71;//預分頻器
  42.         TIM3->ARR = SpeedSensor_TIM_PERIOD-1;//設定計數器自動重裝值
  43.   TIM3->CCMR1 |= 1<<0;          //輸入模式,IC1FP1映射到TI1上
  44.         TIM3->CCMR1 |= 0xF<<0;        //輸入濾波器
  45.   TIM3->CCER |= 0<<1;           //IC1不反向
  46.         TIM3->SMCR |= 7<<0;                  //SMS='011' 所有的輸入均在上升沿和下降沿有效
  47.         TIM3->SMCR |= 5<<4;                  //
  48.         TIM3->CR1 |= 0x01;    //CEN=1,使能定時器
  49. }
  50. /**************************************************************************
  51. 函數功能:單位時間讀取編碼器計數
  52. 入口參數:定時器
  53. 返回  值:速度值
  54. **************************************************************************/
  55. void Read_SpeedSensor(void)
  56. {
  57.         Axial_Speed= (short)TIM2 -> CNT;  TIM2 -> CNT=0;
  58.         Drum_Speed= (short)TIM3 -> CNT;  TIM3 -> CNT=0;
  59. }
復制代碼


完整代碼下載:
編碼器單路捕獲.rar (1.02 KB, 下載次數: 73)

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沙發
ID:224672 發表于 2017-8-4 13:28 | 只看該作者
正需要
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板凳
ID:591840 發表于 2019-9-16 22:04 | 只看該作者
請問,最后得到的  Axial_Speed    Drum_Speed  ,哪一個是最終得到的pwm值呢?
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地板
ID:591840 發表于 2019-9-16 22:13 | 只看該作者
請問Axial_Speed Drum_Speed 這兩個值最終哪個是當前pwm值
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