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單片機(jī)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),用環(huán)形分配器,如何接線,我在網(wǎng)上查到了接線圖,有點(diǎn)不懂

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ID:191384 發(fā)表于 2017-4-19 20:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
p1.6和p1.7如何控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī),圖原作者沒畫完。

圖中僅僅畫了X電機(jī)的控制接線,YZ同X,但是P1.6P1.7復(fù)位和正反轉(zhuǎn)線怎么接,我看了匯編程序,Y Z電機(jī)正反轉(zhuǎn)和復(fù)位用的也是1.6和1.7控制。可有償指導(dǎo),這是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。原文描述如下:如圖是機(jī)械手微機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路。本系統(tǒng)選用MCS-51系列中的8031芯片,擴(kuò)展了一片2732,以存放用戶程序。由于隨機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不多,只利用片內(nèi)RAM。采用兩位LED顯示器和2×8鍵盤,P35P36P37分別輸出XY、和Z方向的控制脈沖,P16P1.7分別用來控制步進(jìn)電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)和產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)
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ID:123289 發(fā)表于 2017-4-20 00:07 | 顯示全部樓層
上個(gè)清楚一點(diǎn)的圖以方便交流。
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