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4黑幣
用51單片機通過驅動來控制一個電機（RS-360SH,）這個電機是用來抽水的，然后將抽的水放入一個杯子中，這個杯子有一個洞，就是這個杯子一邊有水進來，一邊有水出去，然后通過電機控制水的流速，使杯子中的水的液面保持一個平衡（即進入的水等于流出的水），平衡之后，來改變洞的大小（直接用手堵，比較low了哈），然后通過一個傳感器把這個液面的高度傳給單片機，通過PID算法、’PWM來控制這個電機的電壓從而控制水的流速，使液面高度不隨洞的大小改變而改變，這個整體程序應該怎么寫啊（定時器那塊程序我會，可是就是不會PID那塊，還有就是怎么把他們聯系起來），我是新手，希望大神門幫幫我，能不能給個程序的大體框架啊，萬分感謝！！！！！！！！！
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