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單片機用PID控制轉臺咋離散化

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樓主
ID:214159 發表于 2017-6-24 01:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
好像差分都有好幾種方式。PID控制率離散化有哪些方式，什么比較好用？
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