基于機器視覺的目標識別與鎖定含FPGA及單片機代碼、原理圖等-學校PLD比賽作品

ID:122506 · 發表于 2017-9-22 21:21

本作品目的在于建立基于機器視覺的簡單目標識別跟蹤系統，使搭載有攝像頭的小車平臺識別視野范圍內目標并鎖定目標，跟隨目標移動，同時小車的運動狀態也可由用戶通過手勢靈活控制。本作品可用于生產生活中的跟蹤攝像，如果將作品大型化還能充當可跟隨顧客移動的智能購物車。它比較適合用
于對顏色鮮艷的目標物識別跟蹤。它具有以下特點：

1.硬件由自己設計的MCU(stm32f103)圖像采集處理電路板、FPGA開發平臺、攝像頭、陀螺儀、電機、電機驅動器等組成；
2.軟件包括利用C語言編寫的圖像采集及處理代碼、Verilog編寫的運動控制及用戶輸入模塊，平臺間以自行設計的數據協議實現串行通信；
3.系統可識別特定顏色目標的相對位置及大小并自動跟蹤，亦可由用戶通過手勢無線控制其運動。

論文預覽：

附件包含keil5編寫的圖像采集及處理代碼，VIVADO編寫的運動控制及用戶輸入模塊及相關電路的原理圖及PCB版圖

全部資料下載地址：

基于機器視覺的目標識別與鎖定.zip (15.59 MB, 下載次數: 225)

ID:122506 · 發表于 2017-9-23 08:19

發這么一良心貼不獎勵黑幣的么

ID:1 · 發表于 2017-9-28 15:01

這個確實很強大謝謝樓主分享

ID:72951 · 發表于 2018-9-14 19:57

贊嘆！！！！！

ID:375272 · 發表于 2018-9-25 11:02

謝謝分享

ID:308159 · 發表于 2018-9-26 18:22

給個贊

ID:234821 · 發表于 2018-11-20 18:29

很強，66666.

ID:234821 · 發表于 2018-11-20 18:30

這個確實很強大謝謝樓主分享

ID:414447 · 發表于 2019-1-5 22:55

已下載，認真學習。

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