思路：利用單刀雙擲繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)很好設(shè)計(jì)，但是怎么讓電機(jī)停止及調(diào)速不容易想到。讓電機(jī)停止，可以用三極管通斷可以讓電路阻斷，MOS管也可以。這樣結(jié)合結(jié)起來便可以達(dá)到目的。

原理圖：

 

 

經(jīng)實(shí)際焊接電路板測試，可達(dá)到正反轉(zhuǎn)及調(diào)速目的。
所用繼電器型號為：TQ2-5V，也可用TX2-5V。（實(shí)際應(yīng)用可查相關(guān)datasheet，了解其引腳分布及功能）

焊接實(shí)物如下圖：

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