首先介紹下本人：男，88年，N流學(xué)校畢業(yè)（學(xué)校很差，大專，就不提校名了，因?yàn)槟感Ｊ且粋€(gè)讓自己一天罵一千遍，但是不允許別人說一句壞話，有一點(diǎn)鄙視的 ）。
在學(xué)校畢業(yè)的前夕，參加了四川TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽，僥幸獲得2等獎(jiǎng)，作品是一個(gè)無線多點(diǎn)溫度檢測(cè)，主要是實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)，和無線組網(wǎng)。 在2008年12月11號(hào)踏上了去杭州的路（當(dāng)時(shí)離大3第一學(xué)期完還有幾天，大3下學(xué)期基本不在學(xué)校了，都一直在杭州）。13號(hào)到達(dá)杭州，自己搭公交達(dá)到杭州下沙，最終在杭州電子科技大學(xué)停下來，開始了自己的工作旅程。
14號(hào)開始上班，當(dāng)時(shí)公司還很小，純公司的人只有5個(gè)（含老總），我就是第六個(gè)，公司是在杭電里面，占用的實(shí)驗(yàn)室。公司主要當(dāng)時(shí)的業(yè)務(wù)主要是做無線模塊，和定制一些無線相關(guān)的產(chǎn)品，我也是因?yàn)樵诋厴I(yè)前夕做了下無線組網(wǎng)才僥幸進(jìn)入此公司。剛進(jìn)公司，我就只會(huì)簡(jiǎn)單的51單片機(jī)和MSP430，51還是STC型的，我接到的第一個(gè)任務(wù)就是做一款C8051F和PIC類型的開發(fā)板，都用來驅(qū)動(dòng)無線模塊，因?yàn)檫@2款單片機(jī)在外面用的也比較多，但是公司當(dāng)時(shí)只用了和AT89XX系列單片機(jī)，據(jù)說還用過飛思卡爾的單片機(jī)做過項(xiàng)目。
我接到任務(wù)后，首先就是到處上論壇求助，求大神指點(diǎn)。雖然在學(xué)校里面畫過好幾個(gè)板子，但是都是用來看的，沒有拿出去做，為什么呢？因?yàn)閷W(xué)生是最缺錢的。所以第一次實(shí)戰(zhàn)真的很怕出錯(cuò)，到處找資料，求指點(diǎn)。迷迷糊糊中做出來第一個(gè)C8051F020的板子，拿給同事審核，馬上被K 了，首先走線很亂，電源線很細(xì)，走線不分主次，不打接地孔等等。我耐心聽取意見，偶爾偷偷窺視下同事的板子，確實(shí)不錯(cuò)，多偷窺幾下后，自己也按照套路慢慢的上了，經(jīng)過大半個(gè)月第一款處女作出爐了，為求真實(shí)露骨，特地刪掉覆銅。
當(dāng)時(shí)的我對(duì)JTAG這個(gè)概念還不熟悉，以前在學(xué)校是接觸過FPGA的JTAG，當(dāng)時(shí)用的并口下載器，我們公司要求下載工具這一類的東西都要有自己做的能力。因此我想可能都是一樣的，但是事實(shí)上是不一樣的，下載失敗后，我滿腦子都是問號(hào)，不知道該怎么辦，后來在網(wǎng)上找到了一個(gè)開源的并口JTAG工程。
我按照上面的提示電路做了并口下載器，然后終于down成功，這個(gè)例子的成功，給了我非常大的鼓勵(lì)，仿佛我的天又藍(lán)了，激動(dòng)萬分，馬上開始第一個(gè)工程，就是點(diǎn)亮一盞LED，當(dāng)然都是直接用Slibs 下面的例子直接修改的，然后這一個(gè)都很順利，但是接下來寫串口程序，無線驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候。感覺我的天又塌了下來，C8051F為什么和STC單片機(jī)不一樣呢？？為什么區(qū)別這么大啊？我只能從新開始，后來知道了什么是交叉開關(guān)，什么是推挽，什么是開漏，在一個(gè)多月的時(shí)間里，終于結(jié)束了開發(fā)板，身心疲憊呀。第一次做一個(gè)東西真的好難，不是以前搞一個(gè)那么輕松。但是也不會(huì)比登天難。
在做C8051F 很糾結(jié)的時(shí)候，我就看看PIC，PIC的歷程就比C8051F 好一點(diǎn)了，總體比較是比較順利，不知道是長(zhǎng)進(jìn)了，還是資料太多，總算是倒騰好了。這些弄完后，就開始了春節(jié)14天的假期。
2009年到了，今年的第一個(gè)任務(wù)是做C8051F的C2下載器，有很多人問：外面的C8051F 下載器很多，為什么我們要自己做呢？原因就是當(dāng)時(shí)我們看上了C8051F326這個(gè)帶USB 的芯片，無需驅(qū)動(dòng)，我們要做帶USB接口的無線模塊，這樣插在電腦上，然后用VC做一個(gè)界面就可以收發(fā)代碼。同時(shí)這個(gè)芯片貴司也很看好，實(shí)際上確實(shí)是的，貴司一的USB模塊一直在用。因此我們要做自己的工具，在網(wǎng)上找到了一份C2協(xié)議的代碼，
找到這個(gè)的時(shí)候，我非常興奮，我想我把這個(gè)放到我的C8051F020里面，然后我又做了一個(gè)C8051F326，按照代碼的口線鏈接就OK了，其實(shí)是不行的。然后就開始找問題，代碼總共690行，我第一次看到這么多代碼，我頭大了，慢慢的分析，分析。知道有一天杭電一個(gè)計(jì)算機(jī)專業(yè)的老兄幫我分析了下得出這個(gè)是單片機(jī)不知道你要下載多少字節(jié)進(jìn)去，然后我按照他的方法修改了，馬上就OK，我沖到樓頂高興的大喊大叫。也許這久是成功的喜悅。
后來公司一個(gè)程序猿高手（鄙人也灰常佩服），把C2的協(xié)議和那份開源的JTAG協(xié)議加進(jìn)去，全放到C8051F326里面去，然后做了一個(gè)上位機(jī)，就這樣，C8051F 下載器，下載軟件一整套工具都有了。
在接下來的一段時(shí)間，我又接觸了AVR,接觸了CAN總線，接觸了無線組網(wǎng)，低功耗模式下的組網(wǎng)，邊做技術(shù)邊做技術(shù)支持，了解客戶需求，自己也知道了該做什么，在09年的時(shí)候，來了3個(gè)新同事，其中1個(gè)實(shí)習(xí)完就走了，只有2個(gè)留下來了。公司慢慢的開始?jí)汛蟆?/span>
在09年6月28日，我幸運(yùn)的拿到了杭州飛往重慶的特價(jià)機(jī)票，含稅460，當(dāng)時(shí)的稅加機(jī)場(chǎng)建設(shè)費(fèi)是90，然后從重慶轉(zhuǎn)車到學(xué)校，拿到了畢業(yè)證，然后把學(xué)校那些破渣渣書等等一些東西收回老家去，又繼續(xù)從老家趕往上海（老家沒有直達(dá)杭州的火車），上海到杭州需要1小時(shí)動(dòng)車。經(jīng)過這一系列共花了9天，然后就繼續(xù)了我的工作。
在10月份，公司開始安排我做ARM了，當(dāng)時(shí)安排的型號(hào)是AT91SAM9260封裝是QFP，當(dāng)時(shí)我認(rèn)真的閱讀數(shù)據(jù)手冊(cè)，我還記得MCU-Zone翻譯了一本9261 的手冊(cè)，我對(duì)照著上面，吧9260整本看完了，大約花了3-4天，在從進(jìn)公司到現(xiàn)在，我每天晚上堅(jiān)持10點(diǎn)才回家，當(dāng)然特殊有事情況除外，有事也就是洗衣服，洗澡這些小事。早上8點(diǎn)多9點(diǎn)就到公司，每天都堅(jiān)持，包括周末周天。當(dāng)時(shí)為了電子，為了能多學(xué)一點(diǎn)，付出了所有。然后就開始了畫板，當(dāng)時(shí)也非常的小心，走線走了好幾遍才走好，當(dāng)時(shí)估計(jì)前前后后的話費(fèi)了一個(gè)月。做出了第一款A(yù)RM，第一個(gè)多層板（4層）。
這是一塊沒有面市的板子，為什么沒有面市呢，因?yàn)楹髞碛袥Q定用9260的BGA封裝，而且9260BGA封裝的核心板，買的很好。在做第一塊ARM的時(shí)候，理解了內(nèi)存總線，知道了什么事SDRAM，NORFLASH，NANDFLASH，明白了他們的區(qū)別，知道了SDRAM核DDR,SRAM的區(qū)別，同時(shí)特去了解了ARM的一些啟動(dòng)相關(guān)的東西，當(dāng)然9260的啟動(dòng)模式很簡(jiǎn)單，最最惡心的是freescale，提起來至今還是欲哭無淚。當(dāng)時(shí)也對(duì)2片16bit拼接成32bit很不理解，而且地址為還要偏移2位，后來慢慢的都明白了。其實(shí)這些問題只要我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，去知道它有問題，那么我們離成功就不遠(yuǎn)了，因?yàn)槟惆l(fā)現(xiàn)一個(gè)問題比解決一個(gè)問題要難很多。
當(dāng)時(shí)我對(duì)他的啟動(dòng)模式還不是很理解，在nandflash啟動(dòng)的時(shí)候，需要斷開nand片選，因此諸多設(shè)計(jì)都比較失敗，但是勉強(qiáng)可以用。
在做9260 的同時(shí)，我做了一個(gè)JLINK V7，公司要求這些能做的工具我們都要自己能做，不光是銷售，還是為了鍛煉自己制造工具的能力。當(dāng)時(shí)就那Jlink在9260 上開刀，用JLINK下載norflash是不亦樂乎，以至于以后的atmelARM都有norflash。
在后來繼續(xù)做了9261,9263,9G45，還有君正系列的JZ4740，JZ4750，F(xiàn)reescale的Imx255，imx27，imx515，三星的S3C2416，telchips的TCC8902，TI系列的AM1808，ST公司的spare600（雙核ARM9），做了這么些板子，花了1年半時(shí)間，總類多，型號(hào)多，芯片等級(jí)也多，有MID的，有工業(yè)的，有民用的。當(dāng)時(shí)公司就是為了熟悉各個(gè)公司的ARM，為將來的無線手持機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
做完那些ARM也就到了2011年，當(dāng)然做ARM期間也做了些其他的FPGA呀什么的，總之在那1年半，做了大約有20多款A(yù)RM和FPGA，當(dāng)時(shí)覺得調(diào)試ARM非常有狀態(tài)，戰(zhàn)無不勝的感覺。在2011年中旬，公司組織去深圳考察做無線點(diǎn)菜機(jī)的模具，當(dāng)時(shí)做模具也是歷經(jīng)千辛萬苦，在年底終于拿到了手持機(jī)的模具，開始了無線點(diǎn)菜機(jī)的設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí)采用STM32F104就做了8版，里面有功能驗(yàn)證，有配合模具公司結(jié)構(gòu)驗(yàn)證，道路非常坎坷。在12年初期，終于定性量產(chǎn)了模具。而且成功的出了ARM版本的手持機(jī)。
在2011年底的時(shí)候還接受一個(gè)數(shù)字圖像采集與處理，當(dāng)時(shí)采用spartan6的FPGA采集，用C6455去處理，然后用CY7C68013上傳。其實(shí)在做后面的項(xiàng)目里面，我都是做硬件開發(fā)，對(duì)于硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試，我感覺都已經(jīng)非常上路了，哈哈，其實(shí)這個(gè)都是見多了，你自然就知道是什么問題的，多學(xué)，多總結(jié)，是我公司對(duì)我的要求，野菜有了我今天的小成績(jī)。
2012年初結(jié)婚了，在2012年8月1日我離開了我杭州的公司，離開了我第一家任職的公司，其實(shí)我內(nèi)心是非常舍不得，但是誰讓我是四川娃呢？誰讓我在杭州買不起房呢？自己即將是上有老下有小的人，百事孝為先，我只能離開了杭州的公司。來到成都。
在8月20日，我在成都一家做微波的公司任職研發(fā)，開始了我的微波之旅。由于以前有做FPGA和單片機(jī)的軟件基礎(chǔ)，因此在這邊主要做軟件和硬件開發(fā)，硬件還是學(xué)習(xí)階段。剛到這邊，我對(duì)頻譜用的都不熟悉，對(duì)頻率的質(zhì)量完全沒概念，對(duì)雜散，諧波，相位噪聲都沒概念，后來給一個(gè)做硬件的同事寫一個(gè)頻率綜合器的FPGA控制代碼，慢慢的也會(huì)用了，知道了頻譜的很多用法，怎么吧頻譜當(dāng)示波器用等等，覺得收獲非常大，就跟我以前學(xué)ARM 一樣。如今一直在做微波的研發(fā)路上。
總結(jié)：我一路的研發(fā)經(jīng)歷，事情過去3年多近4年了，我卻覺得歷歷在目，時(shí)間事件都依然清晰。我覺得我如果不在杭州呆那3年半，根本就沒有我現(xiàn)在這樣的成績(jī)，雖然現(xiàn)在一樣很弱。我從心里感謝杭州公司給我的機(jī)會(huì)，讓我得到了鍛煉，說實(shí)在的，如果不是為了回四川，我絕對(duì)不會(huì)離開公司，在這里我衷心的說聲謝謝，希望公司越來越強(qiáng)大，我會(huì)隨時(shí)關(guān)注。現(xiàn)在我換了微波這個(gè)軍工行業(yè)，我也會(huì)一直走下去，因?yàn)樵诔啥甲鑫⒉ǖ姆浅６啵俏乙郧罢{(diào)試ARM經(jīng)驗(yàn)絕對(duì)不會(huì)丟，還會(huì)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)。我們無論做什么都要隨時(shí)總結(jié)，知得失讓自己明白當(dāng)前該做啥，哪里錯(cuò)了，讓自己少走彎路。
最后祝那些一直在研發(fā)路上的同行們?cè)阶咴竭h(yuǎn)。
一入IT深似海，從此健康是路人。希望IT 沒有加班，希望IT的生活會(huì)更豐富，當(dāng)然這個(gè)僅僅是希望。