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新手入門使用STM32函數庫之外部中斷

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2013年06月12日   【字體:

       啥也不說,先看看我的外星人開發板上的按鍵原理圖。

        板子偷懶,或者叫充分利用IO口得上拉功能,這邊沒有加常見的上拉電阻。到時候編程的時候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!

        曾經CZZ在夢里和我說過,STM32的任何一個IO都能作為外部中斷輸入,哇塞,超級強大!

        參考一般的程序步驟如下:

        1、系統初始化,如系統時鐘初始化,使之進入72MHZ 主頻;
        2、GPIO 配置,務必注意打開GPIO 時鐘時,一定打開AFIO 時鐘。
        3、EXTI 配置,在這里配置需要選擇哪個引腳作為中斷引腳。
        4、NVIC 配置,這也是比單片機多出來的部分,我們必須把NVIC 中對應的通道使能,并且設置優先級別。
        5、使用while(1)進行死循環,并在中斷程序中寫入中斷發生時應如何處理。

        按照上面的方法一步步就能實現功能了~

        首選,定義相關結構體,

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

         第二步,配置IO及其功能,

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;       //此處是配置LED燈得代碼,便于觀察!
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);                //上電立馬熄滅LED
 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                //配置PA13上拉輸入 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉輸入
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //務必打開GPIOA和AFIO時鐘!!!

         第三步,配置外部中斷,相當于單片機的中斷設置。

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);                //配置A口得13腳為中斷
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                //清除中斷,貌似不加也沒得問題,但是保險一下!
 
         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //外部中斷
         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //下降沿觸發
         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;        
         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        第四步,配置NVIC,這個也是STM32的特色吧~

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;                         //通道13屬于15-10之間,它們幾個是共用的!
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                //占先優先級0
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                          //副優先級0
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        while(1);                //死等中斷發生

        第五步,中斷處理函數ISR編寫,在內個stm32f10x_it.c中~加入下面的代碼。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
         if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)                 //判斷是否是13腳的中斷
         {
                   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                //清除中斷標志位!
                  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);            //點亮LED            
         }
}

        好了,程序完成~測試一下ok!

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