最近好長一段時間沒有來51hei單片機網了，接近考試的日子越來越近，開始把時間轉到考試的準備上了，這兩天回過頭來想想，應該有快半個月對單片機的學習沒有什么進展了，不過我一直堅信，單片機學習的路上，只要你肯堅持，只要你肯吃苦、肯付出，再難的關也不是問題，當然，最近也深深地體會到，學習單片機如果有一個好的老師作為指導，那學起來就不用那么費勁了，不過也沒有關系，很多東西，條件不好的時候，就需要自己去改變，去想想其它的法子。

這兩天開始研究單片機與步進電機的控制問題，感覺真的很好玩，步進電機在工業的很多地方都有很大的應用，比如流水線的運轉，智能小車，系統定位都有很大的用處。也是一個核心的技術。步進電機的控制主要是由單片機IO口高低電平的控制以及輸出脈沖來控制其轉速，達到了一種數模轉換的效果。讓單片機以并行二進制數轉換成并行脈沖序列，并實現方向控制。只要是脈沖在步進電機允許的范圍之內，每個脈沖將使步進電機轉動一個固定的步距角度，根據步距角的大小及實際走的步數，只要知道初始位置，便可以根據計算知道其最終位置了。

步進電機轉動時的驅動的電流比較大，所以在使用單片機控制的時候，要在中間加一個放大電路，或者加上一些常用的放大電流的芯片，比如人們很經常用的一個芯片ULM2003.只有這樣才能夠使步進電機轉動，不然會因為電流太小而實現不了效果。

下面把實際效果拿出來分享下：

程序如下：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(uint z)
{
uint a;
for(a=0;a<z;a++)
;

}
void main()
{
uchar i;
uint j;

for(j=0;j<2045;j++)
{
{ P1=num[i];
delay(1200);
i++;
if(i==4)
i=0; }
}

while(1);
}
其中，z控制轉速，j控制轉的圈數，由計算和調試得出當j=2045時，步進電機走的圈數為1圈，這樣，我們要步進電機走多少圈時，可以在里面嵌套一個程序，達到我們要電機轉多少圈的目的。關于電機的參數打開http://m.zg4o1577.cn/mcu/73.html 這個鏈接來查看.里面寫得非常詳細.