寫這篇網文之前，在此先祝福我的朋友和同學，在新的一年里能夠學有所成！新年新氣象！也祝福我的家人身體健康！心想事成！時間過得好快。轉眼間一年過去了，回想起來，在這一年里自己有失去也有收獲，總的來說，還是一個值得回憶而又美好的一年。希望接下來的一年里能夠有更大的進步，讓人生發生質的變化。當然，想要明天的改變是建立在今天的努力的。所以希望自己能夠在有限的時間里多多地利用好時間。歲月不留人，這句話每當過年或生日的時候，總會想起。但希望每次過年和生日的時候，回想過去的一年，總會有很多讓自己比之前改變的事物發生。當然改變是好的方面(*^__^*) 嘻嘻…….

呵呵，這次弄這個程序用了我兩年的時間，終于把我們正反轉程序寫成功并調試成功了，新年收到很多朋友給我的賀卡和祝福，不過，我覺得今天這個程序也是送給自己最好的禮物吧，學單片機真的有時候會很痛苦，一個程序當你怎么編也編不出來的時候，有時候真的讓你夠難受的，失敗的那種感覺，也許只有學單片機的朋友才能夠體會得了，但是當一個程序編了好久，后來終于有了進展，實現了自己的功能的時候，那種興奮的快感，也許沒有什么比這更快樂了。

步進電機的正反轉在工業自動化的應用是非常廣泛的，比如流水線的生產很多模塊都用到了步進電機正反轉的控制，還有很多大學生參加比賽設計的智能小車，也用到了步進電機的正反轉原理。具體它的應用我就不多說了。具體程序請打開：http://m.zg4o1577.cn/mcu/584.html 下面是效果展示：