硬件制作資料從http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-19358-1.html 下載
//課題：無線遙控自行車風火輪
//程序編寫：潘觀學
//單片機：STC89C54RD
//晶振：12MHZ
//單片機時鐘模式：6T
#include<stc89.h>
#include "fenghuolun.h"    //定義在這里
/*********************************
              延時函數(shù)
***********************************/
void delay_ms(unsigned int i)//1ms基準延時
{ unsigned char j;
 while(i--)
 { for(j=0;j<246;j++)
  { ;   
  }
 }
}   
void delay_us(unsigned int n) //10us延時
{ uchar i;
 uchar j;
 for(i=0;i<n;i++) //延時程序
  for(j=0;j<2;j++);                       
}
/*******************************
           呼吸燈
********************************/
void huxi()
{       
 uint k=0,t,i,j;
 for(i=0;i<=350;i++)
 {       
  if((i%4)==0)     
    k++;
  for(t=0;t<=16;t++)
  { 
   led=0;                                     
   for(j=0;j<=52;j++)
    if(j==k)
     led=1;                                                       
  }
  if(enable==1)break;                                               
 }             
 for(i=0;i<=350;i++)
 {       
  if((i%4)==0)     
   k--;
  for(t=0;t<=16;t++)
  {          
   led=0;
  for(j=0;j<=90;j++) //j越大速度越慢
   if(j==k)
    led=1;                                                  
  }
  if(enable==1)break;                                           
 }                           
 led=0xff;
 delay_ms(200);                                      
}
/******************************
  閃爍函數(shù)
*****************************/
void shan()   
{
 led=0;
 delay_ms(100);
 led=1;
 delay_ms(400); 
}
void shan1()
{
 led=0;
 delay_ms(100);
 led=1;
 delay_ms(100);
 led=0;
 delay_ms(100);
 led=1;
 delay_ms(300); 
}
/**********************************
  蜂鳴器函數(shù)
************************************/
void beep() 
{
  fmq=0;
 delay_ms(100);
 fmq=1;
}   
/*******************************
        畫面切換函數(shù)
********************************/
void huan()
{ uchar i;
 P1=0xff;//P1口設(shè)置為輸入狀態(tài) 先全部寫1
 i=P1;//賦值給臨時存貯變量

 i=i&0x0f;//和0x0f相與 屏蔽高四位,讀取無線遙控碼

 if (i==0x04)//如果是0x04，則代表無線遙控器的按鍵A按下
 {  
  if(moshi==0)
  {
   modle0++;//下一個靜態(tài)畫面  
   if(modle0>9)
    modle0=0;
   }
  if(moshi==1)
  {
   modle1++;//下一個動態(tài)畫面
   if(modle1>2)
    modle1=0;
  }
  beep(); //提示音
 }
 if (i==0x01)//如果是0x01，則代表無線遙控器的按鍵B按下
 {  
  if(moshi==0)
  {
   modle0--;//上一個靜態(tài)畫面  
   if(modle0<0)
    modle0=9;
   }   
  if(moshi==1)
  {
   modle1--;//上一個動態(tài)畫面
   if(modle1<0)
    modle1=2;
  }
  beep(); //提示音
 }
 if (i==0x08)//如果是0x08，則代表無線遙控器的按鍵C按下
 {      
  moshi=~moshi;
  beep(); //提示音
 }
 if (i==0x02)//如果是0x02，則代表無線遙控器的按鍵D按下
 {  
  enable=~enable;
  beep();
 }
}

/*******************
靜態(tài)畫面顯示函數(shù)
*******************/
void display(uchar n)
{ uint i;//0-255形成整個圓
 uchar a=8;//發(fā)送循環(huán)次數(shù)
 uchar h1,h2,h3,h4;

 for(i=0;i<256;i++)
 { 
  h4=tab[n][i*4+3];
  st_cp4=0;
     while(a--)//發(fā)送第4個8位
     { ds4=h4&0x01;
         sh_cp4=0;
         h4=h4>>1;
         sh_cp4=1;               
     }
     a=8;

  h3=tab[n][i*4+2];
  st_cp3=0;
     while(a--)//發(fā)送第3個8位
     { ds3=h3&0x01;
         sh_cp3=0;
         h3=h3>>1;
         sh_cp3=1;               
     }
     a=8;

  h1=tab[n][i*4];
  st_cp1=0;
     while(a--)//發(fā)送第1個8位
     { ds1=h1&0x01;
         sh_cp1=0;
         h1=h1>>1;
         sh_cp1=1;               
     }
     a=8;
    
  h2=tab[n][i*4+1];        
     st_cp2=0;
     while(a--)//發(fā)送第2個8位
     { ds2=h2&0x01;
         sh_cp2=0;
         h2=h2>>1;
         sh_cp2=1;               
     }
     a=8;
        
  st_cp1=1;
  st_cp2=1;
  st_cp3=1;
  st_cp4=1;

  delay_us(time1);  //每顯示一組產(chǎn)生一個延時
 } 
}

/********************************
 動態(tài)畫面顯示函數(shù)
*********************************/
/*******自動切換畫面*********/
void zidong()   
{
 if(z0>=20)    //每顯示20次切換
 { 
  z0=0;
  z1++;
 }
 if(z1>9)
  z1=0;
}
/***********速度顯示函數(shù)*************/
void sudu()   //速度越快，亮燈越多
{ 
 uint i;//0-255形成整個圓
 uchar a=8;//發(fā)送循環(huán)次數(shù)
 uchar h1,h2,h3,h4; 
      
// l=30-((time/4)-1);   //l等于0~31
 if(time<=64)
 {
  if(time<=15)
   time=0;
  if(time>15&&time<=20)
   time=10;
  if(time>20&&time<=24)
   time=16;
  if(time>24&&time<=27)
   time=20;
  if(time>27&&time<=29)
   time=24;
  l=32-time/2;
  for(i=0;i<256;i++)
   {
    h4=tabd[l*4+3];
    st_cp4=0;
       while(a--)//發(fā)送第4個8位
       { ds4=h4&0x80;
           sh_cp4=0;
           h4=h4<<1;
           sh_cp4=1;               
       }
       a=8;
    
    h3=tabd[l*4+2];
    st_cp3=0;
       while(a--)//發(fā)送第3個8位
       { ds3=h3&0x80;
           sh_cp3=0;
           h3=h3<<1;
           sh_cp3=1;               
       }
       a=8;
    
    
    h1=tabd[l*4];
    st_cp1=0;
       while(a--)//發(fā)送第1個8位
       { ds1=h1&0x80;
           sh_cp1=0;
           h1=h1<<1;
           sh_cp1=1;               
       }
       a=8;
      
    h2=tabd[l*4+1];        
       st_cp2=0;
       while(a--)//發(fā)送第2個8位
       { ds2=h2&0x80;
           sh_cp2=0;
           h2=h2<<1;
           sh_cp2=1;               
       }
       a=8;
    st_cp1=1;
    st_cp2=1;
    st_cp3=1;
    st_cp4=1;
  
    delay_us(time1+30);  //每顯示一組產(chǎn)生一個延時
  }
 }   
}
/************開傘燈函數(shù)***************/
void kaisan()
{ uint i;
 uchar a=8;//發(fā)送循環(huán)次數(shù)
 uchar h1,h2,h3,h4;
 
 if((s-b)>0)
 { 
  for(i=0;i<256;i++)
  {
   h4=tabd[s*4+3];
   st_cp4=0;
      while(a--)//發(fā)送第4個8位
      { ds4=h4&0x80;
          sh_cp4=0;
          h4=h4<<1;
          sh_cp4=1;               
      }
      a=8;
   
   h3=tabd[s*4+2];
   st_cp3=0;
      while(a--)//發(fā)送第3個8位
      { ds3=h3&0x80;
          sh_cp3=0;
          h3=h3<<1;
          sh_cp3=1;               
      }
      a=8;   
   
   h1=tabd[s*4];
   st_cp1=0;
      while(a--)//發(fā)送第1個8位
      { ds1=h1&0x80;
          sh_cp1=0;
          h1=h1<<1;
          sh_cp1=1;               
      }
      a=8;
     
   h2=tabd[s*4+1];        
      st_cp2=0;
      while(a--)//發(fā)送第2個8位
      { ds2=h2&0x80;
          sh_cp2=0;
          h2=h2<<1;
          sh_cp2=1;               
      }
      a=8;
   st_cp1=1;
   st_cp2=1;
   st_cp3=1;
   st_cp4=1;
 
   delay_us(time1+37);  //每顯示一組產(chǎn)生一個延時
  }
 }

 b=s;    
}

/****************************
  初始化函數(shù)
*****************************/
void init()
{
 uchar a=8;//發(fā)送循環(huán)次數(shù)
 uchar h1,h2,h3,h4;

 delay_ms(50);
 beep();
 delay_ms(50); //測試蜂鳴器

 led=0;
 delay_ms(100);
 led=1;
 delay_ms(100); //測試led

    //測試排燈，亮
     oe1=0;
  oe2=0;
  oe3=0;
  oe4=0;
  h4=0xFF;
  st_cp4=0;
     while(a--)//發(fā)送第4個8位
     { ds4=h4&0x80;
         sh_cp4=0;
         h4=h4<<1;
         sh_cp4=1;               
     }
     a=8;
  
  h3=0xFF;
  st_cp3=0;
     while(a--)//發(fā)送第3個8位
     { ds3=h3&0x80;
         sh_cp3=0;
         h3=h3<<1;
         sh_cp3=1;               
     }
     a=8;
    
  h1=0xFF;
  st_cp1=0;
     while(a--)//發(fā)送第1個8位
     { ds1=h1&0x80;
         sh_cp1=0;
         h1=h1<<1;
         sh_cp1=1;               
     }
     a=8;
    
  h2=0xFF;        
     st_cp2=0;
     while(a--)//發(fā)送第2個8位
     { ds2=h2&0x80;
         sh_cp2=0;
         h2=h2<<1;
         sh_cp2=1;               
     }
     a=8;
  st_cp1=1;
  st_cp2=1;
  st_cp3=1;
  st_cp4=1;

  delay_ms(100);

  //測試排燈，滅
  oe1=0;
  oe2=0;
  oe3=0;
  oe4=0;
  h4=0x00;
  st_cp4=0;
     while(a--)//發(fā)送第4個8位
     { ds4=h4&0x80;
         sh_cp4=0;
         h4=h4<<1;
         sh_cp4=1;               
     }
     a=8;
  
  h3=0x00;
  st_cp3=0;
     while(a--)//發(fā)送第3個8位
     { ds3=h3&0x80;
         sh_cp3=0;
         h3=h3<<1;
         sh_cp3=1;               
     }
     a=8;
  
  
  h1=0x00;
  st_cp1=0;
     while(a--)//發(fā)送第1個8位
     { ds1=h1&0x80;
         sh_cp1=0;
         h1=h1<<1;
         sh_cp1=1;               
     }
     a=8;
    
  h2=0x00;        
     st_cp2=0;
     while(a--)//發(fā)送第2個8位
     { ds2=h2&0x80;
         sh_cp2=0;
         h2=h2<<1;
         sh_cp2=1;               
     }
     a=8;
  st_cp1=1;
  st_cp2=1;
  st_cp3=1;
  st_cp4=1;

  delay_ms(50);
}

/*****************************
            主函數(shù)
*****************************/
void main()   
{ 
 IP=0x05;//設(shè)定兩個外部中斷為你高優(yōu)先級
 TMOD=0x01; //定時器T0工作在方式1
 ET0=1;    //允許定時器T0中斷
 TH0=(65536-10000)/256;  //定時器T0高八位賦初值   10ms
 TL0=(65536-10000)%256;  //定時器T0低八位賦初

 IT0=1;//P3.2下降沿觸發(fā)
  EX0=1;//開外部中斷0

 IT1=1;//P3.3下降沿觸發(fā)
 EX1=1;//外部1

  EA=1;//開總中斷

 modle0=0;
 modle1=0;

 t=0;
 time=0;
 man=1;//上電時為慢狀態(tài)

 enable=1;//上電使能
 moshi=1;//

 s=0;
 b=0;

 fmq=1;//等于1的時候關(guān)蜂鳴器
 led=1;//等于1關(guān)閉led

 init();//初始化

 while(1)
 { 
  if(enable==1)//使能有效
  { 
  /*********模式0*************/
   if(moshi==0)//模式0下顯示靜態(tài)畫面
   { 
     if(time>=10&&time<=70&&t<=70)
    {  //判斷速度如果小于10，則程序反應不過來
     if(man==1)
     {
      man=0;
      beep();
     }
    }
    if(time>70||t>70)
    {
     if(man==0)
     {
      man=1;
      beep();
     }
    }
    
    if(man==0)  
    {   
     led=1;
     oe1=0;
     oe2=0;
     oe3=0;
     oe4=0;        
     display(modle0);//速度正常則根據(jù)modle顯示靜態(tài)畫面     
    }   
    if(man==1)  
    { 
     oe1=1;
     oe2=1;
     oe3=1;
     oe4=1;
     shan();//當速度太慢，關(guān)閉595，開LED閃爍
    }
   }
   /*******模式1*************/
   if(moshi==1)//模式1下顯示動態(tài)畫面
   {
    /*判斷速度 如果小于10，則程序反應不過來*/
    /*這個t小于等于70，可以避免突然剎車的時候，蜂鳴器響不停*/
    if(time>=10&&time<=70&&t<=70)
    {      
     if(man==1)
     {
      man=0;
      beep();
     }
    }
    if(time>70||t>70||t==0)
    { 
     oe1=1;
     oe2=1;
     oe3=1;
     oe4=1;
     shan1();//當速度太慢，關(guān)閉595，開LED閃爍1
     if(man==0)
     {
      man=1;
      beep();      
     }
    }
        
    if(modle1==0&&man==0)
    { 
     led=1;
     oe1=0;
     oe2=0;
     oe3=0;
     oe4=0;
     zidong();//自動切換畫面   
     display(z1);
    }
    if(modle1==1)   
    {
     led=1;
     oe1=0;
     oe2=0;
     oe3=0;
     oe4=0;
     kaisan();//開傘效果
    } 
    
    if(modle1==2&&man==0)
    {
     led=1;
     oe1=0;
     oe2=0;
     oe3=0;
     oe4=0;
     sudu();//速度越快，亮燈越多
    }
   }
   
  }
  if(enable==0)
  {
   oe1=1;
   oe2=1;
   oe3=1;
   oe4=1;
   huxi();//使能無效，關(guān)595，開LED呼吸
  }     
 }      
}

/*********************************
          外部中斷O
*********************************/
void intersvr0() interrupt 0
{
 huan();//畫面切換
 TR0=0;//每切換畫面都從新開始運行
 t=0;
 time=0;  
}

/**********************************
  外部中斷1
**********************************/
void intersvr1() interrupt 2
{ 
 TR0=1;//開啟定時器T0中斷
 time=t;
 if(t>=10)   
  time1=(t*1000-9500)/256;
  /*轉(zhuǎn)換成10us，減掉程序執(zhí)行的95ms 再265等份*/
  /*因為us延時函數(shù)最小單位是10us，所以轉(zhuǎn)換成10us為單位*/
 t=1;
 s=s+y;
 if(s>=31||s==0)
 {
  y=y*(-1);
  }
 if(moshi==1&&modle1==0)
  z0++;   
}

/*********************************
         定時器T0的中斷
**********************************/
void T0int() interrupt 1
{ 
 t++;       
 if(t>127)//1.28s每圈，25寸輪子周長2.14m，速度是每小時6公里
  t=127;
 TH0=(65536-20000)/256;//定時器T0高八位賦初值 10ms
 TL0=(65536-20000)%256;//定時器T0低八位賦初
}
 

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