總結(jié)一下，前段時(shí)間的工作學(xué)習(xí)算是取得一個(gè)階段性的成功了。

下面分別總結(jié)一下：

1. 中斷向量表不發(fā)生重映射，還是放在片內(nèi)ROM中。用戶代碼放在片內(nèi)ROM中（加了TIMER0的中斷）。

2. 中斷向量表不發(fā)生重映射，還是在片內(nèi)ROM中。用戶代碼放在片外SDRAM中（加了TIMER0的中斷）。

3. 中斷向量表發(fā)生重映射，重映射的地址為0x20004000.用戶代碼放在片內(nèi)ROM中（加了TIMER0的中斷）。

4. 中斷向量表發(fā)生重映射，重映射的地址為0x20004000.用戶代碼放在片外SDRAM中（加了TIMER0的中斷）。

首先，先記錄一下定時(shí)器0產(chǎn)生中斷的機(jī)制和相關(guān)代碼。

（1）定時(shí)器0、2、3的功能是差不多的。定時(shí)器可以分為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器兩種，由寄存器CTCR決定哪種工作模式。

a. 作為定時(shí)器的時(shí)候，輸入為PCLK。有預(yù)分頻和PR和定時(shí)器計(jì)數(shù)器TC，還有PC是預(yù)分頻的指針。

b. 作為計(jì)數(shù)器的時(shí)候，可以選擇CAP輸入的上升沿，下降沿，以及上升沿和下降沿作為輸入。CAP可以選擇CAPn.0和CAPn.1.也就是可以選擇外部時(shí)鐘計(jì)數(shù)。但是外部計(jì)數(shù)的最大頻率<(Fpclk/2)。

（2）匹配控制寄存器TnMCR，可以選擇匹配時(shí)產(chǎn)生中斷，匹配時(shí)將TC復(fù)位，匹配時(shí)將使TC和PC停止，TCR位0清零。外部匹配寄存器TnEMR，可以選擇不執(zhí)行任何動(dòng)作，匹配輸出設(shè)置為0，匹配輸出設(shè)置為1，匹配輸出電平翻轉(zhuǎn)。

（3）當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)，在捕獲引腳上，出現(xiàn)有效外部觸發(fā)動(dòng)作，此時(shí)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保存到指定捕獲寄存器中T（0~3）CRn。捕獲控制寄存器TnCCR可以選擇CAPn.0(1/2/3)上升沿捕獲，下降沿捕獲，事件中斷。

當(dāng)定時(shí)器0定時(shí)到60ms之后，產(chǎn)生一個(gè)中斷，并且開NVIC中斷嵌套，使向量表中的響應(yīng)中斷。

   *(INT8U*) PCONP |= 0x01<<1; //power on timer0
   *(INT8U*) T0TCR = 2;//counter reset
   *(INT32U*) T0IR = 0x0<<0;//clear interrupt
   *(INT32U*) T0CTCR = 0;//Timer Mode
   *(INT32U*) T0PR = 9;//PR
   *(INT32U*) T0TC = 0;//Timer Counter
   *(INT32U*) T0MR0 = ( msec*60*1000)/(*(INT32U*)T0PR+1);//TC
   *(INT32U*) T0MCR = 1;//Interrupt on MR0
   *(INT32U*) ISER0 |= 0x1<<1; //NVIC
   *(INT8U*) T0TCR = 1;//enable TIMER0

要注意幾點(diǎn)吧：1. 等全部設(shè)置好了，再enable TIMER0.2.要想有中斷響應(yīng)，必須開NVIC的中斷。3.之前要先清中斷。定時(shí)器差不多介紹完了。

其次，中斷向量表的重映射問題。

如果要實(shí)現(xiàn)中斷向量表的重映射問題，就要對(duì)VTOR寄存器進(jìn)行設(shè)置。這里做的是重映射到0x20004000.好像設(shè)置VTOR寄存器與中斷向量拷貝并沒有一定的先后順序。

Q：這里就有一個(gè)疑問：VTOR的范圍為0x00000080-0x3FFFFF80的范圍，但是當(dāng)我將VTOR設(shè)置為0x30000000的時(shí)候，是沒有問題的。問題是將中斷向量表拷貝到0x30000000的時(shí)候，是無法復(fù)制的。0x30000000這個(gè)區(qū)域在內(nèi)存映射中是reserved。

     SCB->VTOR = 0x20004000;

TIMER0_IRQHandler

    LDR   R15, = TIMER0；這是將用戶代碼放置到ROM中，如果代碼已經(jīng)放置到SDRAM，且要在SDRAM中運(yùn)行的話，必須修改如下：

        LDR  R0, =0xA0000000
        LDR  R1, =TIMER0
        ADD  R0,R0,R1
        MOV  R15, R0  

TIMER0的程序?yàn)橄�滅一個(gè)LED燈。

void TIMER0()
{
  *(INT32U*) T0IR = 0x1<<0;
  *(INT32U*) P4_22_IO = 0x00000021;
}

向量表拷貝匯編代碼：

five
        LDR    R0, =0x00000000
        LDR    R2, =0x20004000
        LDR    R3, =0x20004400
four 
        LDM    R0!,{R4-R7}
        STM    R2!,{R4-R7}
        CMP    R2,R3
        BCC    four
        BX     R14 ；；；匯編時(shí)，如果BLX，BX過去的程序時(shí)C程序的話，則不用加返回指令，如果是匯編的

；話，就要BX R14

Q：調(diào)試的過程中，遇到的一些問題，還沒有解決。

   當(dāng)main函數(shù)中，不是用while（1）的時(shí)候，中斷就無法正常響應(yīng)。

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