Kineties-L是32位的微處理器家族，基于ARM Cortex M0+。我手上有一個FRDM-KL25Z的開發板，官方有一個基于eclipse的IDE——CodeWarrior，可以很方便地進行編譯、下載、調試。但是不足的是免費版本的CodeWarrior不能很方便地使用C++，如圖，當我選擇C++時就不能選擇Device Initialization或者Processor Expert了。
不過好在雖然不會自動生成初始化文件，但是鏈接文件以及起始文件是可以生成的。
我們使用eclipse來配置一個純凈的KL25Z的開發環境：
1、
a)
http://www.mentor.com/embedded-software/sourcery-tools/sourcery-codebench/editions/lite-edition/
b)
c)
d)
2、
a)
b)
c)
3、
這是一個eclipse的插件，裝上這個插件之后，eclipse就能夠編譯ARM程序了。
a)
http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates/
b)
4、
a)
b)
c)
d)
5、
a)
b)
6、
因為CodeWarrior也是使用eclipse來配置工程的，所以可以參照CodeWarrior來配置工程。
a)
b)
Processor: cortex-m0
Endiannes: Little Endian (-mlittle-endian)
Float ABI: Library (-mfloat-abi=soft)
c)
Debug level: Maximum (-g3)
d)
e)
Command line pattern:
${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}
f)
因為eclipse會根據源文件的后綴名來判斷使用gcc還是g++，為了統一使用g++來編譯程序，將Command修改為arm-none-eabi-g++。
Command line pattern:
${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}
g)
將Do not search system directories (-nostdinc)打鉤
h)
加入Include路徑：
"${workspace_loc:/${ProjName}/Project_Headers}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Sources}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Generated_Code}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Project_Settings/Startup_Code}"
"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\EWL_C\include"
"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\EWL_C++\include"
"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\EWL_Runtime\include"
其中后面三個在CodeWarrior的安裝目錄下。
i)
在Function sections (-ffunction-sections)和Data sections (-fdata-sections)前打鉤
j)
在Other flags寫入：-c -fmessage-length=0 -Iinclude -include lib_ewl_c++.prefix
k)
和前面的ARM Sourcery Windows GCC C Compiler配置相同。
l)
Command line pattern:
${COMMAND} ${INPUTS} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}
m)
Script file (-T)中寫入工程中的鏈接文件
C:\Users\wangqi\workspace-cpp\cpp\Project_Settings\Linker_Files\MKL25Z128_flash.ld
n)
Library search path中寫入庫文件的路徑：
"D:\Freescale\CW MCU v10.3\MCU\ARM_GCC_Support\ewl\lib\armv6-m"
o)
Linker flags (-Xlinker [option])中寫入：
--undefined=__pformatter_
--defsym=__pformatter=__pformatter_
--start-group
-lc++ -lrt -lsupc++ -lc -lgcc -luart
--end-group
Other flags中寫入：
-n
7、
此時如果運行程序會發生這樣的錯誤：
問題出在Vector.c中，打開Vector.c文件尋找__thumb_startup(void)聲明。
將extern void __thumb_startup( void );改成extern "C" void __thumb_startup( void );
8、
點擊工程目錄右鍵，選擇Properties->C/C++ Build->Setting->Build Steps
在Post-build steps一項的Command中輸入
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S cpp.elf cpp.bin
