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STM32+HC-05藍牙調試經驗與實例源碼分享

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樓主
ID:338578 發表于 2018-5-26 12:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  • 2

藍牙（Bluetooth）：是一種無線技術標準，可實現固定設備、移動設備和樓宇個人域網之間的短距離數據交換（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF無線電波）。藍牙技術最初由電信巨頭愛立信公司于1994年創制，當時是作為RS232數據線的替代方案， 藍牙可連接多個設備，在與單片機連接使用也得到了廣泛應用。

1、端口連接
與單片機串口連接時，兩者之間 相互可以讀寫。例如51給HC-05傳遞數據，即51向HC-05寫數據，HC-05從51讀取數據，那么串口連接處51的寫端P3.1引腳(TXD)就與HC-05讀端(RXD)相連，反之藍牙向51傳遞數據時，HC-05寫端(TXD)T與51的讀端P3.0引腳(RXD)相連，所以通常為以下連接方式即可實現數據傳送。
注意：只有正確連接讀寫端才能正常通信。

2、電平選擇
一般情況下，藍牙不能正常工作的原因出在電源這得可能比較小，大多數藍牙模塊電壓范圍比較大，像HC-05藍牙模塊一般在3.3~6V，單片機電源都在這個范圍內。不過不排除部分3.3V藍牙，所以在連接電源前一定按照技術手冊，連接正確電源，并保證正負極不能接反。
3、藍牙配置
設置決定了藍牙模塊自動連接工作后的角色，主角色（Master）會自動搜索配對連接，從角色（Slave）只被動接受連接，不會主動搜索，回環角色（Loopback），屬于被動連接，接收遠程藍牙主設備數據并將數據原樣返回給遠程藍牙主設備。如果兩個HC05模塊要建立連接，其中一個必須設置為主角色，另外一個可以設置為從角色或回環角色，如果一個HC05模塊和電腦藍牙或者手機藍牙通信，一般電腦或手機可以主動建立連接，所以HC05可以使用從角色，出廠默認也是設置為從角色的。
4、AT指令
在控制電平信號下，可以對藍牙的一些特性參數進行查詢課更改。
AT+XXX? //查詢參數XXX
AT+XXX=mmm //設置參數XXX為mmm
例如： 命令： AT+NAME?\r\n //查詢藍牙名稱
返回：+NAME:ChunyuY19 //藍牙名稱為：ChunyuY19
命令： AT+NAME=Xidian\r\n //設置藍牙名稱為：Xidian
返回： OK //返回提示符：OK
命令： AT+PSWD?\r\n //查詢藍牙配對密碼
返回：+PSWD:1234 //配對密碼為：1234
命令： AT+ROLE?\r\n //查詢藍牙模式
返回：+ROLE:0 //0:從角色，1:主角色，2:回環角色
注意�。∶啃忻畋仨氁愿郃T命令\r\n結尾，更多的AT指令一般技術手冊都會給出，活在網上查詢。
5、實現基于STC51單片機的藍牙與手機通信
首先，給單片機載入串口通信程序，注意��！一般下載程序時單片機與藍牙斷開，避免因藍牙占用單片機串口導致程序無法燒寫。載入程序后，按照上圖給出的讀寫連接方式連接，并給給單片機及HC-05連接合適電源，一般都用單片機板子上電源。手機端需先在瀏覽器上搜索并下載“藍牙串口調試助手”。
上電后，藍牙指示燈一般進入快閃狀態，即等待藍牙連接(從模式)，用手機搜索并連接單片機上的藍牙，配對密碼默認為1234。配對成功就可以發送數據給藍牙，如下圖，至此基于STC51單片機的藍牙與手機通信成功。

因為畢業設計需要用到無線傳輸，第一次接觸藍牙串口通信，芯片用的HC-05。調試了一天，復制了不少例程，一直無解認為是程序問題。直到看到這篇文章才發現自己引腳就接錯了……
一定記住單片機TX接藍牙RX，單片機RX接藍牙TX。一定記住單片機TX接藍牙RX，單片機RX接藍牙TX。一定記住單片機TX接藍牙RX，單片機RX接藍牙TX。重要的事說三次。

附基于STM32的HC-05串口通信框架代碼

  1. #include "stm32f10x.h"   
  2. #include "stm32f10x_rcc.h"   
  3. #include "stm32f10x_gpio.h"   
  4. #include "stm32f10x_usart.h"   
  5. #include "stm32f10x_crc.h"  
  6. #include "system_stm32f10x.h"   
  7. #include "stdio.h"   

  9. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  

  11. void RCC_Configuration(void);   
  12. void GPIO_Configuration(void);   
  13. void USART_Configuration(void);   
  14. void delay_ms(u16 time);  
  15. void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data);  
  16. void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);
  17. int Putchar(int c);

  19. int main()  
  20. {  
  21.     SystemInit();  
  22.     RCC_Configuration();   
  23.     GPIO_Configuration();     
  24.     USART_Configuration();
  25.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);     
  26.     while(1)  
  27.     {  
  28.       UART_PutStr(USART1, "hello world!");
  29.             delay_ms(1000);         
  30.     }   

  32. }  
  33. void RCC_Configuration(void)      
  34. {      
  35.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);      
  36. }     

  38. void GPIO_Configuration(void)      
  39. {      
  40.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      

  42.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
  43.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;               
  44.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           
  45.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               

  47.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           
  48.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
  49.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 

  51.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  
  52.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
  53.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);     
  54. }  
  55. void USART_Configuration(void)
  56. {   

  58.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                  

  60.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                    
  61.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;   
  62.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      
  63.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        
  64.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  65.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   
  66.     USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);                    
  67.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);   
  68. }  
  69. void delay_ms(u16 time)      
  70. {      
  71.   u16 i=0;      
  72.   while(time--)      
  73.   {      
  74.     i=12000;      
  75.     while(i--);      
  76.   }      
  77. }   
  78. int Putchar(int c)                                             
  79. {   
  80.     if (c == '\n'){putchar('\r');}                                
  81.     USART_SendData(USART1,c);                                 
  82.         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){};
  83.     return c;                                                      
  84. }   
  85. void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data)  
  86. {  
  87.     USART_SendData(USARTx, Data);  
  88.     while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET){}  
  89. }  
  90. void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str)   
  91. {   
  92.     while (0 != *str)   
  93.     {   
  94.         UART_PutChar(USARTx, *str);   
  95.         str++;      
  96.     }   
  97. }
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沙發
ID:319334 發表于 2018-6-7 18:01 | 只看該作者
資料很不錯
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板凳
ID:379558 發表于 2018-7-26 18:06 | 只看該作者
正好需要
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地板
ID:68875 發表于 2018-11-2 22:47 | 只看該作者
good topic
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5#
ID:411024 發表于 2018-11-3 14:52 | 只看該作者
標題是STM32，內容中有51，是為了方便理解嗎？
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6#
ID:436017 發表于 2018-11-29 21:07 來自觸屏版 | 只看該作者
天下1314 發表于 2018-6-7 18:01
資料很不錯

請問您下載下來用了嗎？這個程序，可以實現嗎？
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7#
ID:209947 發表于 2018-11-30 22:40 | 只看該作者
敢再垃圾點嗎
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8#
ID:492940 發表于 2019-3-18 09:01 | 只看該作者
資料很好
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9#
ID:500602 發表于 2019-4-4 00:35 | 只看該作者
單片機TX接藍牙RX，單片機RX接藍牙TX。
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10#
ID:125831 發表于 2019-5-27 10:33 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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11#
ID:171630 發表于 2019-6-4 10:14 | 只看該作者
下載了，下載的文件和貼出來的代碼是一樣的，不過沒什么用啊。
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12#
ID:604918 發表于 2019-9-22 19:02 | 只看該作者
下載不下載有什么區別，，，，，，，，，，，，，，，，，，
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13#
ID:604918 發表于 2019-9-22 19:04 | 只看該作者
完全沒有函數體啊
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14#
ID:680508 發表于 2020-2-4 13:44 | 只看該作者
您好，向您問個問題：倆個單片機串口通信改成藍牙模塊通信時，要修改原有的程序嗎？
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15#
ID:836534 發表于 2021-3-5 15:23 | 只看該作者
這個程序：UART1一直發送"hello world!"，跟藍牙有什么關系？？？
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