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必須掌握的函數(shù)，一共只有十個，所以一定要記住，沒有什么難的 1.數(shù)字輸入輸出I/O ·① pinMode(pin, mode) 說明：數(shù)字IO 口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin 表示為0～13， mode 表示為INPUT 或OUTPUT。 作用：負(fù)責(zé)某一接口是輸入還是輸出，INPUT輸入 ·② digitalWrite(pin,value) 說明：數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)，pin 表示為0～13，value為HIGH 或LOW。作用：定義HIGH可以點亮接在相應(yīng)pin上的燈。 ·③int state=digitalRead(pin) 說明：數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin 表示為0～13。 作用：讀取接在pin腳上的按鍵或傳感器的狀態(tài)，state為狀態(tài)值為HIGH 或LOW。 模擬輸入輸出I/O ·④ int val=analogRead(pin) 說明：模擬IO口讀函數(shù)，pin 表示為0～5 作用:讀模擬傳感器的狀態(tài)，比如說電位器的位置（val表示為0～1023）。 主函數(shù) ⑤void setup() 初始化程序，每次開機(jī)只運(yùn)行一次 ⑥void loop() 在setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino。連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語句，這部份的程式會一直重復(fù)的被執(zhí)行，直到Arduino 板子被關(guān)閉。 ⑦delay(100025); //設(shè)定延時時間，1000 = 1秒 舵機(jī)控制 ⑧Servo myservo; 說明：定義了使用的舵機(jī)的名字myservo，如用多個舵機(jī)，應(yīng)起不同名字。 ⑨myservo.attach(9); 說明：放在setup（）里，告訴單片機(jī)我的舵機(jī)接在那個引腳上了。 ⑩myservo.write(pos); 說明：放在loop（）中，控制舵機(jī)運(yùn)動到那個角度，pos從0到180。
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