創客集結號淺談如何區分伺服電機、舵機、步進電機

ID:370757 · 發表于 2018-7-30 15:07

電機有很多不同的類型，而不同電機具有不同的優缺點，其用途也會不同。那么，怎樣去區分伺服電機、舵機、步進電機呢？創客集結號在這里簡單的講下伺服電機、舵機、步進電機的差異性，解答大家的疑惑。

伺服電機主要用于比較精準的位置、速度或力矩輸出。準確地說，伺服電機不是說一個電機，而是一個系統。所以僅僅一臺電機都不能算是伺服電機，因為他們并不具備伺服電機的功能。伺服電機是一個電機系統，它包含電機、傳感器和控制器。直流無刷電機可以是伺服電機里面的一部分，交流電機也可以是，但他們并不是伺服電機。作為一個系統，它可以有減速齒輪，也可以沒有。

舵機是個俗稱，是玩航模、船模的人起的。因為這種電機比較常用于舵面操縱。其實舵機就是個低端的伺服電機系統，它也是最常見的伺服電機系統，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡稱。它將PWM信號與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬件電路實現固定控制增益的位置控制。也就是說，它包含了電機、傳感器和控制器，是一個完整的伺服電機（系統）。價格低廉、結構緊湊，但精度很低，位置鎮定能力較差，能夠滿足很多低端需求。

步進電機主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場，推拉定子旋轉。步進電機的優點是，你可以省掉用于測量電機轉角的傳感器。因此在結構上和價格上有一定的優勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點是，第一，與同等功率的電機相比載荷比較小，沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對較大，要么全開，要么全關。所以要么接近滿功耗，要么就不能出力。因此，步進電機一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高，對體積敏感或在較低價格想要做到較高可靠性的場合。最常見的就是光驅、掃描儀、復印機等等。當然，它和舵機一樣，也受到沒有能力自行搭建伺服電機系統的業余愛好者的喜愛，在一些業余項目上面用于替代完整的伺服電機系統。
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