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在下新人，現在試著做一個基于STM32，用CAN總線將ds18b20溫度傳感器測得的溫度數據通過CAN總線傳給上位機的設計。先試著把傳感器數據顯示在OLED屏上，這沒什么難度。然后我試著用回環模式模擬CAN總線的通信，遇到了問題。
DS18b20傳感器的賣家（正點原子）提供了ds18b20的驅動程序，輸出的數據是有符號short類型的；
short DS18B20_Get_Temp(void)
{
u8 temp; //定義無符號char變量temp TL TH
u8 TL,TH;
short tem; //定義short變量tem
.......
if(temp)return tem; //轉換，讀取溫度值
else return -tem;
}
但是CAN總線的收發程序使用指針讀取/寫入一個u8類型（無符號char）的數據（該數據為緩存區？）
u8 CAN_Tx_Msg(u32 id,u8 ide,u8 rtr,u8 len,u8 *dat)
void CAN_Rx_Msg(u8 fifox,u32 *id,u8 *ide,u8 *rtr,u8 *len,u8 *dat)
u8 CAN_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
u8 CAN_Receive_Msg(u8 *buf)
我翻了stm32f10x_can.h也沒找到使用其他數據類型的收發函數，也就是說我能力范圍內CAN總線只能用u8類型數據通信了。
ds18b20輸出的short數據類型沒辦法直接通過CAN總線傳輸，我試著把它轉換成u8，
u8 sendmid; //定義無符號char變量sendmid ，rcvmid
u8 rcvmid；
short temperature; //定義short變量temperature
temperature=DS18B20_Get_Temp(); //將傳感器測得的溫度值賦給temperature
OLED_ShowNum(0+16,16,temperature/10,2,16); //顯示正數部分
OLED_ShowNum(0+16+32,16,temperature%10,2,16); //顯示小數部分
......
sendmid=temperature; //將temperature的值賦給sendmid
OLED_ShowNum(50,32,sendmid,8,16); //顯示發送出的數據
CAN_Send_Msg(&sendmid,8);//發送8個字節 //CAN總線發送數據
......
CAN_Receive_Msg(&rcvmid); //CAN總線接收數據
OLED_ShowNum(40,48,rcvmid,8,16); //顯示收到的數據
這樣倒也ping通了，send和rcv的數據是一致的，這兩個數也是跟著測得的溫度值變化的——溫度升高，這兩個數變大；溫度下降，這兩個數減小。
但是溫度的測量值是271的時候（ds18b20以整數方式輸出數據，最低位為0.1度），這兩個數據卻只有14的數值，而且和溫度數據在數值上找不到什么穩定的數量關系，僅僅變化趨勢一致。。。。。。
我想可能是數據從short數據類型轉換成無符號char數據的過程中出現了精度損失？那我該怎么設計程序才能把溫度的測量值（-550——+1250的整數）通過CAN總線傳輸到上位機，或者至少能通過回環模式傳輸？
麻煩各位大神解答了，謝謝。
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