說明：
循跡模塊主要用于“循跡小車”——小車能沿著畫好的軌跡前進(jìn)。循跡傳感器仍然依靠內(nèi)部的紅外發(fā)射器和接收器來實(shí)現(xiàn)對紙面黑/白的監(jiān)測。當(dāng)監(jiān)測到較暗顏色時，模塊輸出端為高電平；當(dāng)監(jiān)測到較亮顏色時，模塊輸出端為低電平。
14循跡模塊展示圖.png (320.3 KB, 下載次數(shù): 67)
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2020-7-31 15:30 上傳
可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來調(diào)整監(jiān)測距離。
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
利用循跡模塊控制板載LED：當(dāng)監(jiān)測到黑線時，板載LED燈熄滅；反之當(dāng)監(jiān)測到白色區(qū)域時，板載LED點(diǎn)亮。實(shí)驗(yàn)時，模塊應(yīng)倒置，才能監(jiān)測到地面的黑線。
器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、循跡模塊
電路連接：
014-循跡模塊電路圖.png (135.72 KB, 下載次數(shù): 77)
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2020-7-31 15:31 上傳
代碼展示：
int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(BUTTON,INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(BUTTON);
if(val== HIGH)//檢測到黑線
{
digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄滅
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW);//當(dāng)未監(jiān)測到黑線時，LED燈點(diǎn)亮
}
}
實(shí)驗(yàn)效果：
14循跡模塊實(shí)驗(yàn)效果01.png (316.64 KB, 下載次數(shù): 70)
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2020-7-31 15:32 上傳
14循跡模塊實(shí)驗(yàn)效果02.png (393.42 KB, 下載次數(shù): 67)
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2020-7-31 15:32 上傳
Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學(xué)習(xí)的集成開發(fā)平臺，目前已經(jīng)支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費(fèi)、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調(diào)試功能。
IDE當(dāng)前支持的功能有： - GDB調(diào)試
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