循跡模塊主要用于“循跡小車”——小車能沿著畫好的軌跡前進。循跡傳感器仍然依靠內部的紅外發射器和接收器來實現對紙面黑/白的監測。當監測到較暗顏色時，模塊輸出端為高電平；當監測到較亮顏色時，模塊輸出端為低電平。

可以調節可調電阻來調整監測距離。

實驗目的：
利用循跡模塊控制板載LED：當監測到黑線時，板載LED燈熄滅；反之當監測到白色區域時，板載LED點亮。實驗時，模塊應倒置，才能監測到地面的黑線。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、循跡模塊

電路連接：

代碼展示：

int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val== HIGH)//檢測到黑線
    {
        digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄滅
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED,LOW);//當未監測到黑線時，LED燈點亮
    }
}

14循跡模塊實驗效果02.png (393.42 KB, 下載次數: 67)

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2020-7-31 15:32 上傳

Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。
IDE當前支持的功能有：

• GDB調試
• 封裝庫下載安裝
• 代碼自動補全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK編碼格式
• 代碼快速格式化
• SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
• DFU程序下載方式（待驗證）
• USB HID程序下載方式（待驗證）
• maple DFU程序下載方式（待驗證）
• maple DFU2程序下載方式（待驗證）
• MassStorage程序下載方式（待驗證）
  

更多功能細節請前往www點stduino點com進行了解

已經支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
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