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說明： 土壤濕度傳感器能夠監測土壤的含水量。土壤濕度傳感器包含兩部分（如下圖所示）。當土壤較為干燥時，土壤電阻趨于無窮大，而當土壤較為濕潤時，電阻率將迅速降低。土壤濕度傳感器依據土壤電阻的變化輸出不同模擬信號值，來監測濕度的變化。同時可以通過電位器（圖上藍色部分）來設置土壤濕度閾值：當超過某一特定值時，輸出高電平，反之輸出低電平（數字信號）。 在《工程勘察》2019年的一項研究中指出（孫旭,楊慶義,高蘭,李振宇.濕度變化對土壤電阻率的影響研究[J].工程勘察,2019,47(01):35-40.），土壤電阻率與含水量之間的關系可以較好的擬合成指數函數關系，即 兩個金屬片之間的距離約為1.5cm，面積為0.5cm×4.5cm，串聯電阻為10KΩ。由該模塊的電路，可知模擬信號輸出值（AO）與電阻率之間的關系為： 聯立可得：
（以上公式的基礎，建立在模擬量讀取12位數據，即AO范圍為0~4095，如果是10位讀取，則應當將以上公式中的4096改為1024，重新計算。） 值得提出的是，該函數兩端值明顯不符合常識，不能很好擬合，無實際意義。得出的土壤含水量也只有是定性價值，僅供學習。
實驗目的：利用土壤濕度傳感器，監測土壤含水量。
器材：Stduino UNO/Nano;杜邦線；土壤濕度監測模塊
電路連接：
代碼展示： #define Moisture A0 //引腳A0
#define DO 7 //引腳D7
float value = .000;
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(Moisture, INPUT_ANALOG);//定義A0為輸入模式
pinMode(DO, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
//串口返回測量數據
value = (6619.136/analogRead(Moisture))-2.203;
Serial.print("當前含水量");
Serial.print(value);
Serial.print("|DO=");
Serial.println(digitalRead(DO));//讀取DO的數值
delay(1000);
}
實驗效果：
Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。IDE當前支持的功能有：
GDB調試
封裝庫下載安裝
代碼自動補全提示
中英文模式
UTF-8\GBK編碼格式
代碼快速格式化
SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
DFU程序下載方式（待驗證）
USB HID程序下載方式（待驗證）
maple DFU程序下載方式（待驗證）
maple DFU2程序下載方式（待驗證）
MassStorage程序下載方式（待驗證）
更多功能細節請點擊圖片上水印顯示的網址進行了解
已經支持的芯片&板型列表:
Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards
更多功能集成正在進行中~
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