開源一款基于STM32F407/427的飛控，用立創EDA設計的，所以要用立創EDA打開工程和原理圖。已經打板驗證。說一下板子的資源，這個板子是STM32F427/407通用的，最大供電電壓為5V。板載SPL06磁力計，BMI088陀螺儀，大疆同款IST8310磁力計，一個硬件IIC接口，CAN1.CAN2接口，藍牙5.0，用的是信馳達的ND08藍牙模塊。USART1,USART2,USART6,USART7接口，一個硬件SPI接口，一個RGB燈珠，四個小按鍵，一個7針OLED接口，一個Micro_USB接口，一個有PWM驅動的蜂鳴器，可設置虛擬串口或者HID設備，搭載恒溫模塊，有效解決陀螺儀的溫漂問題。可以用在飛控上或者自己做的電機云臺啥的。有問題的話歡迎咨詢。
由于有人將此免費開源文件在某魚售賣,故刪除此文件
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