基于STM32多傳感器數(shù)據(jù)采集及ESP8266數(shù)據(jù)傳輸程序

ID:327295 · 發(fā)表于 2021-2-22 16:38

STM32讀取DHT11溫濕度值，通過ADC采集壓力傳感器的電壓值根據(jù)公式轉換為壓力值，讀取mpu6050加速度傳感器xyz方向數(shù)據(jù)解算出當前加速器傳感器的角度值，將這5個傳感器數(shù)據(jù)按照，溫度：濕度：壓力1-3：角度值：的方式通過esp8266發(fā)送給手機，手機按照發(fā)送的形式顯示數(shù)據(jù)。  加熱銅絲的控制程序會設定默認值當?shù)陀谀J值便控制加熱（此處繼電器線路開關）低于切斷。做的時候采用模塊連接設計。

主函數(shù)部分源碼：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include "common.h"
#include "usart2.h"
#include "usart3.h"
#include <string.h>

float angle[3];
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];
extern u8 sign;

int main(void)
{
      u8 t=0;
      u8 temperature;
      u8 humidity;
  u16 adcx[3];
  u8 Temp[11];
  u8 sz[3]= {0x51,0x61,0x71};

      delay_init();                   //延時函數(shù)初始化
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
  DHT11_Init();
      RELAY_Init();
      uart_init(115200);                //串口初始化為115200
      usart2_init(115200);
      usart3_init(9600);
  Adc_Init();                               //ADC初始化
      esp8266_wifi_init_all();
//       while(DHT11_Init())       //DHT11初始化
//       {
//                delay_ms(200);
//       }
      while(1)
      {
               if(t==199)                      //每2000ms讀取一次
            {
                     DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);       //讀取溫濕度值
   SD_wifi_send_data(10);
   u2_printf("T:%d  H:%d\r\n",temperature,humidity);
                     if (temperature > 24)//溫度判斷控制繼電器
                     {
                              GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
                     }
                     else
                     {
                              GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
                     }
                     delay_ms(100);
                     //printf("T:%d  H:%d\r\n",temperature,humidity);
   adcx[0]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_0,10);//ADC采集
               adcx[1]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
               adcx[2]=Get_Adc_Average(ADC_Channel_4,10);
                     SD_wifi_send_data(23);
               u2_printf("N1:%d  N2:%d  N3:%d", adcx[0],adcx[1],adcx[2]);//發(fā)送壓力
                     delay_ms(100);
   if (sign)//接受到MPU6050數(shù)據(jù)
   {
                              memcpy(Temp,USART3_RX_BUF,11);
                              sign=0;
                              if (USART3_RX_BUF[0] == 0x55 && USART3_RX_BUF[1] == 0x53)
                              angle[0] = ((short)(Temp[3]<<8| Temp[2]))/32768.0*180; //X軸滾轉角（x 軸）
                              angle[1] = ((short)(Temp[5]<<8| Temp[4]))/32768.0*180; //Y軸俯仰角（y 軸）
                              angle[2] = ((short)(Temp[7]<<8| Temp[6]))/32768.0*180; //Z軸偏航角（z 軸)
                              SD_wifi_send_data(25);
                              u2_printf("X:%.2f  Y:%.2f  Z:%.2f",angle[0],angle[1],angle[2]);
                              printf("X:%.2f  Y:%.2f  Z:%.2f",angle[0],angle[1],angle[2]);
                              u2_printf("    ");
               }
            }
               delay_ms(20);
            t++;
            if(t==200)
            {
                     t=0;
            }
      }
}
模塊間接線原理圖：