stm32單片機串口如何連續(xù)接收幀數(shù)據(jù)并提取所需數(shù)據(jù)?

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-2-9 15:53

如下圖所示為設(shè)備通信指令解析

QSOL_10XAWF77$RDBSHBTIB.png

當發(fā)送啟動測距指令“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”之后，設(shè)備開始啟動測距，并不斷發(fā)送測距數(shù)據(jù)。
接收到的數(shù)據(jù)如下圖示

[I]3ZDR%TQV3N(7YBE51hei.png

當發(fā)送“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”后設(shè)備會發(fā)送一次回復(fù)指令和n次測距數(shù)據(jù)直到收到停止命令，窗口助手接收到回復(fù)指令“01 10 00 28 00 01 81 C1”，然后就不斷地發(fā)送測距數(shù)據(jù)幀總共有47個字節(jié)，每個字符的含義在第一張圖的數(shù)據(jù)解析。我想取出數(shù)據(jù)幀中的第15個字節(jié)和第17個字節(jié)，也就是A基站和B基站的測量數(shù)據(jù)。

串口接收數(shù)據(jù)格式為 “一次回復(fù)指令+n次測距數(shù)據(jù)幀”

我使用了中斷和IDLE中斷，結(jié)合判斷幀頭為 “01 03 2A”的方法沒能成功，請教各位實現(xiàn)

ID:752974 · 發(fā)表于 2022-2-10 09:39

通信中，收發(fā)數(shù)據(jù)的使用必須按通信協(xié)議解析，否則，不知道如何處理。

ID:311903 · 發(fā)表于 2022-2-10 10:50

這就一個modbus 協(xié)議啊，根據(jù)協(xié)議解析就可以了

ID:313048 · 發(fā)表于 2022-2-10 10:54

串口做數(shù)據(jù)處理最好是中斷接收，用隊列存儲，然后去輪詢處理數(shù)據(jù)就可以了。

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-2-10 14:25

munuc_w 發(fā)表于 2022-2-10 09:39
通信中，收發(fā)數(shù)據(jù)的使用必須按通信協(xié)議解析，否則，不知道如何處理。

抱歉，第一次接觸這個通信協(xié)議

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-2-10 14:40

不懂STM32
抽空寫了一個51的
你可以參考看看
仿真可用
從機用的是Modbus Slave
所以命令格式是Func 03 命令(Senddata2)
而不是你的定位命令
而且沒有命令回覆
只有定位數(shù)據(jù)
并把你要的數(shù)據(jù)在數(shù)碼管顯示

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-2-14 12:50

lkc8210 發(fā)表于 2022-2-10 14:40
不懂STM32
抽空寫了一個51的
你可以參考看看

萬分感謝大佬的指點，我嘗試一下

ID:625730 · 發(fā)表于 2022-2-14 13:28

你的問題是上位機（串口調(diào)試工具）如何解析下位機（單片機）的數(shù)據(jù)，還是STM32單片機解析另一塊單片機通過串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)？如果是用電腦上的串口調(diào)試工具軟件解析，那么市面上一些通用的串口工具是不能直接解析的，得針對性的開發(fā)上位機。

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-2-28 08:59

TEC 發(fā)表于 2022-2-14 13:28
你的問題是上位機（串口調(diào)試工具）如何解析下位機（單片機）的數(shù)據(jù)，還是STM32單片機解析另一塊單片機通過 ...

是stm32單片機解析另一塊單片機發(fā)過來的數(shù)據(jù)，這個我沒能解決。后面我才用定時器中斷查詢的方法獲取數(shù)據(jù)了

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