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AVR 紅外遙控程序 不知道錯在哪里求解

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ID:70636 發表于 2014-12-17 19:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

      #define uchar unsigned char
          #define uint  unsigned int
          #include <iom16v.h>
          #include <macros.h>
          #define Set_Bit(val, bitn)    (val |=(1<<(bitn)))
      #define Clr_Bit(val, bitn)    (val&=~(1<<(bitn)))
      #define Get_Bit(val, bitn)    (val &(1<<(bitn)) )
          
      //uchar  disbuf[4]={2,4,6,8};
          //定義數碼管顯示0~9及a~f,全滅,全亮的字型碼,使用unsigned code定義
      uchar discode[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00,0xff};

     //定義帶小數點的數碼管顯示0~9及a~f,全滅,全亮的字型碼,使用unsigned code定義
      uchar disbuf[18]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0e,0x00,0xff};
      uchar  disbit[4]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7}; //選通值  
          //定義全局變量
uchar t_num=0,i_num=0,guide_ok=0,receive_ok=0;
//定義用來保存零時數據和編碼的數組
uchar time[33];
uchar code[4];  //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼
                                                                                                              
//*****************延時函數ms級***************************//   
void delayms(uint ms)     
{   
  uint i,j;   
    for( i=0;i<ms;i++)   
       for(j=0;j<1141;j++); //1141是在8MHz晶振下
}
/******************延時函數us級**************************/
void delayus(uint us)     
{   
  uint i;   
    us=us*5/4;      //5/4是在8MHz晶振下  
     for( i=0;i<us;i++);  
}
/******************************************************************************/

/***********定時器中斷初始化函數***********
功能:設置定時器1中斷方式以及分頻情況
參數: 8M晶振
返回值:無
******************************************/
void timer1_init()
{
    TCCR1B = 0x01;//設置外部中斷1無預分頻
    TCNT1H = 0xfd;
    TCNT1L = 0xdd;//設置定時時長為100US
    SREG = 0x80;//開啟總中斷
}
/***********外部中斷初始化函數***********
功能:設置外部中斷中斷方式以及開啟外部中斷
參數:無
返回值:無
******************************************/
void int0_init()
{
    MCUCR = 0x02;//設置外部中斷0下降沿觸發方式
    GICR = 0x40;//開啟外部中斷0中斷
    SREG = 0x80;//開啟總中斷
}
/***********定時器中斷服務程序***********
功能:用于定時器中斷時,計時變量加1
參數:無
返回值:無
******************************************/
#progma interrupt_handler timer1_isr:9
void timer1_isr()
{
    t_num++;
}
/***********外部中斷服務程序***********
功能:用于在響應外部中斷的情況下執行相應操作
參數:無
返回值:無
******************************************/
#progma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr()
{   
    GICR = 0x00; //關閉外中斷0,不再接收二次紅外信號的中斷,只解碼當前紅外信號
    TIMSK = 0x40;//開啟定時器1中斷
    if(i_num==1)  //判斷是否是第二次外部中斷
   {
       if(t_num>80)//是否是引導碼
       {
            guide_ok=1; //是引導碼則標志1  
        }
        else
       {
            guide_ok=0;//不是引導碼則標志0
        }
    }
    if(guide_ok==1)    //如果是引導碼
    {
        time[i_num]=t_num; //將接收的各位數據保存
        t_num=0;         
        i_num++;
    }
    if(i_num==33)
    {
        i_num=0;
        guide_ok==0;    //清除引導碼標志
        receive_ok=1;  //接收完成標志
    }

   GICR = 0x40; //開啟外中斷0
}
/***********紅外解碼函數***********
功能:將接收到的計時碼轉換為16進制碼
參數:無
返回值:無
******************************************/
void decode()
{
    uchar i,j,k=1,dat=0;
    for(i=0;i<4;i++)//循環4次取得用戶碼'用戶碼'數據碼'數據反碼
    {
        for(j=0;j<8;j++) //循環8次整合8個bit構成一個字節
        {
            dat>>=1;
            if(time[k]>6)  //PPM方式判斷該bit是0還是1
            {
             dat=0x80;
            }
            k++;
         }
         code[i]=dat;   
     }
     k=0;
     receive_ok=0;
}
/***********主函數***********
功能:主要實現小車運動
參數:無
返回值:無
******************************************/

void main()
{
    DDRA=0xFF;
    PORTA=0x00;
    timer1_init();//定時器1初始化
    int0_init();  //外部中斷0初始化
    while(1)
   {  
     if(receive_ok==1)  //判斷33位數據是否接收完成
       {
           decode();      //完成接收開始解碼
         if(DeCode()==1)  //如果解碼完成
         {
         if (code[2]==0x09) {PORTA=0x05;} //如果按下前進鍵,則小車前進
         if (code[2]==0x15) {PORTA=0x0A;} //如果按下后退鍵,則小車后退
         if (code[2]==0x47) {PORTA=0x00;} //如果按下停止鍵,則小車停止
          }
       }
    }
}

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