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以定時器2為例，定時器初始化后，發現第一次進入中斷的時間不是定時時間到后才進入的，似乎是20多us 就立即進入了中斷。以后的中斷時間就正常了。這個可以通過在中斷里關閉定時器，只讓定時器運行一次，來發現這個問題。
這個還不知道是怎么回事。由于我是要每次定時器只定時一次，只能是在中斷里判斷進入兩次后再關閉定時器。
解決辦法是，開啟定時器后，先不開中斷，死等中斷標志，清除標志后再開中斷即可。
定時器計數初值由TIM2_EGR 初始化，他會引起更新事件中斷，所以第一次中斷是不準確的。這和51單片機不同。
/********設置定時器2，是向上計數的，自動和裝載值比較******/
void SetTimer2(unsigned short val)
{
TIM2_IER=0x00; //禁止中斷
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01; //2分頻 內部RC是16M,默認CLK_DIVR分頻8 2M/2= 1M
//TIM2_CNTRH=val/256;//設置計數器寄存器初值
//TIM2_CNTRL=val%256;//這里寄存器根本不用初始化， 下面有初始化計數器TIM2_EGR=0X01; 會自動裝載，并引起中斷
TIM2_ARRH=val/256; //設置自動裝載寄存器
TIM2_ARRL=val%256; //這個值就是計數最大值
TIM2_CR1=0x01; //啟動定時器
TIM2_EGR=0x01; //重新初始化計數器,產生新事件,這會引起中斷
while((TIM2_SR1&0x01)==0);//第一次更新事件標志會立即進入，所以第一次計數不準，這里等待他
if(TIM2_SR1)
TIM2_SR1=0x00;//清除第一次無效中斷
TIM2_IER = 0x01; //開中斷
}
/*******************定時器2初始化，比較計數值，自動重裝**************************/
void Init_Tim2(void)
{
TIM2_CR1=0x00; //關閉定時器
TIM2_SR1=0x00;
TIM2_PSCR=0x01; //2分頻 內部RC是16M,默認CLK_DIVR分頻8 2M/2= 1M
TIM2_CNTRH=65530/256; //設置計數器寄存器初值
TIM2_CNTRL=65530%256;//這兩個寄存器根本不用初始化，和51不同，由TIM2_EGR 初始化，他會引起中斷，所以第一次不準確
TIM2_ARRH=65530/256; //設置自動裝載寄存器
TIM2_ARRL=65530%256; //這個值就是計數最大值
TIM2_CR1=0x01;
TIM2_EGR=0x01; //重新初始化計數器,產生新事件
TIM2_IER=0x01; //開啟中斷
}
/****************定時器2中斷****************************/
@far @interrupt void TIM2_UPD_OVF_IRQHandler (void)
{
TIM2_SR1=0x00;
Tim2Cnt++;
if(Tim2Cnt>=2)
{
TIM2_IER=0x00;
TIM2_CR1=0x00; //關閉定時器
PA1_ODR=!PA1_ODR;
Tim2Cnt=0;
AllowSetTim2=1;
}
return;
}
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